機械手與數控機床配套的出現，使工人從繁重的工作環境中解脫出來的想法成為現實。在用機械進行生產的過程中，數控機床裝卸機械手已經應用于實際生產中，取代了工人單一的生產、高風險和繁重的體力勞動。
關節機械手是模仿人手部分動作，按照給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。一方面，它可以降低工人的勞動強度，另一方面，它可以大大提高勞動生產率。裝卸機械主要由執行機構、驅動系統、控制系統和位置檢測裝置組成。

機械手與數控機床的搭配使用可以高效替代人工工作，直接完成自動上料、自動下料、自動夾緊、自動放置成品等連續動作，完全替代人工操作，高效實現多臺數控車床一人值守，大大降低企業用工成本，增強企業市場競爭力。
工業機器人由機械手(機械體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置組成。它是一種模仿人類操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種操作的機電一體化自動化生產設備。

機械手數控(kong)機床能滿(man)足“快速(su)/大(da)批(pi)量(liang)加工(gong)節拍”、“節省人力成本(ben)”、“提高生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)”等要求，成為越(yue)來(lai)越(yue)多工(gong)廠(chang)的理想選擇。上下料(liao)機器人系(xi)統具有高效(xiao)率(lv)和(he)高穩定(ding)性,結構(gou)簡單更易于維護,可(ke)以滿(man)足不(bu)同種類(lei)產(chan)品的生(sheng)產(chan),對用(yong)戶來(lai)說(shuo),可(ke)以很快進行產(chan)品結構(gou)的調整(zheng)和(he)擴大(da)產(chan)能,并且可(ke)以大(da)大(da)降低產(chan)業(ye)工(gong)人的勞(lao)動強度。

數控機(ji)床工業機(ji)械手特別(bie)適用(yong)于多品種、多批(pi)次的柔性生(sheng)(sheng)產，能夠(gou)穩(wen)定和提高產品的生(sheng)(sheng)產質量(liang)。它在提高生(sheng)(sheng)產效(xiao)率、改善工人工作條件(jian)和快速(su)升(sheng)級產品方面(mian)發揮著重要(yao)作用(yong)。

機械手數控機床一般分為一對一上下料、一對二（一臺機械手控制兩臺數控機床）、一對三（機床擺成品字形一臺機器人機械手完成），如果想要1臺關節機械手對更多臺數控機床上下料，可以增加移動導軌使工業機械手可以移動，可實現1臺關節機器人對多臺機床自動上下料。

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