自動沖壓機械手是工業自動領域中經常遇到的一種自動化生產設備，機械手可以完成許多工作，如搬物、送料取料、堆垛、沖床上下料等等，應用非常廣泛。

目(mu)(mu)前，一(yi)方(fang)(fang)面，由于沖(chong)壓(ya)員工經常發生(sheng)工傷等問題五(wu)金沖(chong)壓(ya)生(sheng)產(chan)(chan)具有較大的安全(quan)隱患(huan)，國內(nei)沖(chong)壓(ya)制造業對(dui)沖(chong)壓(ya)制造自動化技(ji)術(shu)有迫切的要(yao)求；另一(yi)方(fang)(fang)面，公司可以按照升級(ji)、更新、改造沖(chong)壓(ya)自動化生(sheng)產(chan)(chan)的方(fang)(fang)法，更換和減少購買(mai)昂貴(gui)的新機械設備，從而(er)達(da)到(dao)事半功倍的實(shi)際(ji)效(xiao)果。因(yin)此，利用(yong)信息管(guan)理技(ji)術(shu)，對(dui)沖(chong)壓(ya)機械手進行技(ji)術(shu)改造項目(mu)(mu)，升級(ji)到(dao)自動化沖(chong)壓(ya)模具生(sheng)產(chan)(chan)線，是沖(chong)壓(ya)生(sheng)產(chan)(chan)企業升級(ji)的選(xuan)擇。

配備自動沖壓機械手的沖床自動化生產線優勢：
1、具有高度靈活性；2、編程節省時間和精力；3、提高生產效率；4、在生產線調整速度快；5、工件零件質量提高。

在(zai)自(zi)動沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)械手分(fen)類(lei)(lei)中四軸沖(chong)(chong)床機(ji)械手是(shi)其中使(shi)用更(geng)廣，性(xing)能更(geng)高的(de)(de)一(yi)種類(lei)(lei)型，具有機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械臂的(de)(de)靈活性(xing)，又具有高速(su)度，更(geng)加便捷(jie)簡單，是(shi)專(zhuan)用于沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)自(zi)動化生產(chan)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)，四軸沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)械手在(zai)沖(chong)(chong)床自(zi)動化生產(chan)線上(shang)的(de)(de)應用旨在(zai)取代(dai)人(ren)工生產(chan)。在(zai)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)模具生產(chan)制造的(de)(de)高危環(huan)境下，開展了(le)以下難度系(xi)數大、風險(xian)系(xi)數高的(de)(de)工作。隨著(zhu)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)械手的(de)(de)出現，人(ren)們的(de)(de)體力勞動大大減輕(qing)了(le)。

自動沖壓機械手在工業制造中能替代人做上下料的單調、頻繁和反復的長時間作業，或是風險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、液壓拉伸、成型設備、機械加工和簡單裝配等工序上的搬運和送料自動化。

四軸沖床機械手除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等工業機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起、制動、作業范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，并使用簡單的安裝結構。