機(ji)械手三個字包含非常廣泛，有直線導軌機械手，有工業機器人，機械手臂，機械臂，機器手，XYZ機械手還有定制機械手等，都有機械手叫法的，是自動化生產工序中使用非常廣泛的設備，也是常用機器，結合實際需要選擇合適的類型的工業機械手，現在隨著工業制造的發展使用機械手臂（工業機器人手臂）的較多，它可以搭配機床做上下料，可以搭配噴槍做噴涂，搭配焊槍做焊接，搭配流水線做搬運和上下料等等，機械手流水線配套應用是經常做的，那么流水線自動機械手的搭配怎么做？下面海智關于機械手和流水線配套介紹一下！

1、機械手流水線自動化配套之上料

從A點搬(ban)運至流水(shui)線上的就屬于上料(liao)，一般是在不同(tong)的流水(shui)線或者固定(ding)平(ping)臺取料(liao)后機械手再上料(liao)到(dao)流水(shui)線輸送到(dao)下(xia)個工序；我們需要在取料(liao)部分做通訊和(he)定(ding)位，有必要的話可(ke)以做視覺定(ding)位，并且需要在取料(liao)流水(shui)線做二次(ci)定(ding)位；

2、流水線機械手搬運自動化

兩條流水線的搬運切換在(zai)一些食品行業，五金塑膠行業常(chang)見(jian)，需要(yao)在(zai)送料(liao)的線上做感應和定(ding)位，如果(guo)來料(liao)散(san)亂狀態(tai)下(xia)無法(fa)做二(er)次(ci)定(ding)位就需要(yao)增加視覺識別的功能來完成(cheng)機械手抓(zhua)取；

3、流水線上料到數控機床

這(zhe)個是(shi)非常(chang)常(chang)用的應(ying)用方式，在數(shu)控機(ji)床加工(gong)(gong)(gong)上下料應(ying)用中(zhong)往往工(gong)(gong)(gong)件是(shi)散亂狀(zhuang)態，這(zhe)是(shi)通過流(liu)水(shui)線輸送做二次定位，或者定時人工(gong)(gong)(gong)排列(lie)放(fang)置都需(xu)要機(ji)器人和流(liu)水(shui)線做通訊，需(xu)要精(jing)準的從流(liu)水(shui)線抓取工(gong)(gong)(gong)件的工(gong)(gong)(gong)序都需(xu)要保(bao)證產品來料的統一(yi)性。

東莞(guan)市海智機(ji)器(qi)人(ren)自動化科技(ji)有限公司(si)-專業做工業機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械手的研發生(sheng)產應(ying)用，涂裝，上(shang)下料，搬(ban)運，沖壓，焊(han)接，碼垛(duo)，定(ding)制(zhi)自動化生(sheng)產線應(ying)用，歡迎咨詢(xun)！