五金成型一般都會使用到數控沖床，普通沖床或者是拉伸沖床等機床的沖壓，目前工業的發展越來越多的企業選擇使用工業機器人機械手來完成自動化的生產，代替掉原有的人工沖壓，可以避免工傷的出現和節省企業用人成本，那么沖壓機械手機型怎么選擇？沖床機械手幾軸來使用合適，下面海智機器人來介紹一下！

常(chang)見五金沖(chong)壓一般是平面放料(liao)(liao)和(he)平面取料(liao)(liao)，通(tong)常(chang)使(shi)用(yong)四軸或者三軸來完成，一般選(xuan)擇關節(jie)型(xing)沖(chong)壓機(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)和(he)擺臂(bei)(bei)沖(chong)壓機(ji)械手(shou)這(zhe)兩大(da)主(zhu)流，因為這(zhe)兩款類型(xing)是應用(yong)成熟而且對于(yu)沖(chong)床(chuang)模具(ju)的等高沒有(you)什么大(da)的要求，還(huan)具(ju)備非常(chang)可(ke)靠的穩定型(xing)，速度還(huan)快，是目前首先參考使(shi)用(yong)的沖(chong)壓機(ji)械手(shou)機(ji)型(xing)；

在(zai)沖壓過(guo)程中存在(zai)五(wu)金金屬工件需要翻面的情況下(xia)需要增加翻轉機構(gou)或者使用五軸(zhou)六軸(zhou)機器人(ren)沖壓完(wan)成，具有更(geng)多的(de)自由度(du)意味著可以(yi)滿足的(de)動(dong)作(zuo)以(yi)及功能運動(dong)更(geng)多，還有如側(ce)面(mian)上料來料位置不同等因素就需要采用六軸(zhou)沖壓機械手；

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