搬運機器人主要由：機械手、工件定位裝置、產品治具、輸送流水線裝置、工件自動識別系統、等外圍設備組成。通過系統集成，可以實現機床加工搬運單元、流水線搬運、裝配線等加工搬運自動化。它可以實現數控機床加工過程中各種工件的抓取和輸送，和工件打包包裝后的搬運分料碼垛等應用，具有定位準確、速度可調、工作空間大、性能優異、運動穩定可靠、維護方便等特點。搬運機器人自動化要求特點有哪些呢？怎么樣做好整體的自動化搬運機器人應用？

運動(dong)(dong)部件(jian)重(zhong)(zhong)量：隨(sui)著運動(dong)(dong)部件(jian)重(zhong)(zhong)量的增加，其定位精度降低。因此(ci)，我們(men)不僅要減(jian)輕運動(dong)(dong)部件(jian)的重(zhong)(zhong)量，還要考慮工(gong)作中(zhong)握力變(bian)化的影響；

剛度(du)：當送料(liao)機械手的(de)結構剛度(du)和接觸剛度(du)較低(di)(di)時(shi)，容易產生(sheng)振動(dong)，因此定位精(jing)度(du)普遍較低(di)(di)；

定位(wei)方法：工件不(bu)同(tong)的定位(wei)方法有不(bu)同(tong)的影響因素，工件定位(wei)不(bu)同(tong)所(suo)需要的非(fei)標設備和抓取動(dong)作不(bu)同(tong)；

定位(wei)速(su)度：不(bu)同的輸送定位(wei)速(su)度導致運動部件(jian)電力(li)和材料(liao)消耗(hao)不(bu)同；

精度：機械手的制造精度和安裝速度調整精度直接影響定位精度；

搬運機器人自動化要求特點-東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家自主開發生產銷售工業機器人廠家，在各類自動化搬運應用中經驗豐富，可以滿足玻璃，機加工，切割，上下料搬運，流水線搬運，物理工件輸送搬運等自動化改造，歡迎咨詢！