海智沖壓機械手(沖床上下料機械手、多工位沖壓機械手、多線沖壓機械手、鍛造、拉伸、金屬沖壓機器人、液壓機械手)等應用設備；目前，沖壓機械手的種類很多，通常可以根據驅動方式、承載重量、坐標類型、控制方式和運動軌跡進行分類，下面海智機器人介紹一下沖壓機械手分類方式以及沖壓機械手種類區分。

如何給沖壓機械手分類？它可以根據驅動方式、承載重量、坐標類型、控制方法和軌跡進行分類。

根據驅(qu)動(dong)(dong)方式，可分為沖(chong)壓(ya)(ya)機器人、機械(xie)機械(xie)手(shou)、液壓(ya)(ya)機械(xie)手(shou)、氣動(dong)(dong)機械(xie)手(shou)和電動(dong)(dong)機械(xie)手(shou)；

根據坐標類(lei)型，可分為(wei)笛卡爾坐標機械(xie)手、圓柱(zhu)坐標機械(xie)手、極坐標機械(xie)手和多(duo)關節(jie)機械(xie)手；

沖(chong)壓機器人(ren)按軌(gui)跡(ji)可分為點軌(gui)跡(ji)機械手和(he)連續軌(gui)跡(ji)機械手；

根據移動重量，可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手；

根據控(kong)制方法，可分為固(gu)定程序(xu)控(kong)制和可變(bian)程序(xu)控(kong)制機械手。

沖壓機械手種類區分

四(si)軸沖壓(ya)機械(xie)手：

四軸(zhou)沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)器人采(cai)用(yong)四軸(zhou)設計(ji)，外形緊湊，體積小，重量輕。它廣泛應用(yong)于數控、搬(ban)運(yun)、裝(zhuang)卸、沖(chong)壓(ya)(ya)等領(ling)域。四軸(zhou)沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)器人可以在狹小的空(kong)間內(nei)靈活(huo)地進行沖(chong)壓(ya)(ya)操作，其安裝(zhuang)和調試簡(jian)單方(fang)便(bian)。

擺臂沖壓機械手；
擺臂式沖壓機械手結合了關節式沖壓機器人和連桿式沖壓機械手的特點，控制靈活，操作簡單。

六軸沖壓機械手：
六軸沖壓機械手具有六個自由度，運動靈活，慣性小，通用性強。它可以抓取靠近機座的工件，繞過機體和工作機械之間的障礙物。隨著生產的需要，對多關節機械臂的靈活性、定位精度和工作空間的要求越來越高。