自(zi)(zi)動化是工(gong)業生產中自(zi)(zi)動控制和自(zi)(zi)動調節(jie)設備的(de)廣泛使用機(ji)械(xie)設備，以代替(ti)人工(gong)的(de)手動操縱實現自(zi)(zi)動機(ji)器系統進行加工(gong)和生產；

機械手（工業機(ji)器人(ren)，機(ji)械手臂(bei)）是(shi)一種自動操(cao)作設備(bei)，可以模仿人(ren)的手和手臂(bei)的某些運(yun)動功能(neng)，以按照固(gu)定(ding)程(cheng)序(xu)抓(zhua)握，運(yun)輸物體或(huo)操(cao)作工具；

自動化和機械手可以說是相輔相成的狀態，工業機械手是實現自動化生產中非常重要的一環，而自動化是一個大的囊括，兩者之間存在必然的聯系，自動化的重要應用領域是制造業，通常稱為制造自動化。下面海智介紹一下自動化和機械手制造應用介紹！也就是機械手和自動化應用生產的方式！

生產中有三種類型的自動化機械手：

1、可(ke)編(bian)程的自動(dong)化(hua)機械手：可(ke)編(bian)程自動(dong)化(hua)是(shi)大(da)規模(mo)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)產(chan)(chan)品(pin)的自動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)形式，在自動(dong)化(hua)和機械手生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)實現(xian)中(zhong)每一個(ge)新的批次(ci)(ci)，都(dou)需要(yao)(yao)進(jin)(jin)行編(bian)程，以適應新的產(chan)(chan)品(pin)風格。這種重新編(bian)程和轉換(huan)需要(yao)(yao)時間(jian)來完成，并且有一段(duan)非生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)性時間(jian)，然后對每個(ge)新批次(ci)(ci)進(jin)(jin)行生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)運行。可(ke)編(bian)程自動(dong)化(hua)的生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)率通常低于(yu)固定自動(dong)化(hua)，因為(wei)設(she)備的設(she)計是(shi)為(wei)了(le)促進(jin)(jin)產(chan)(chan)品(pin)轉換(huan)，而不是(shi)產(chan)(chan)品(pin)專業化(hua)。

2、固定(ding)(ding)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)機(ji)械手：固定(ding)(ding)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，是(shi)指由固定(ding)(ding)設(she)備配置加工(gong)操作順序的(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產設(she)施。事實(shi)上，這種自(zi)動(dong)化(hua)(hua)形式(shi)的(de)(de)特點(dian)是(shi)高初始投資和(he)高生(sheng)產率。因此，它(ta)適用于大(da)規模生(sheng)產的(de)(de)產品，固定(ding)(ding)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)例(li)子包括加工(gong)傳輸線、自(zi)動(dong)裝配機(ji)和(he)汽車工(gong)業中的(de)(de)某些化(hua)(hua)學過程。

3、靈(ling)(ling)活(huo)（柔性(xing)）的(de)(de)自(zi)動化機械手：靈(ling)(ling)活(huo)自(zi)動化是(shi)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)自(zi)動化的(de)(de)延伸。可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)自(zi)動化的(de)(de)缺點是(shi)需要(yao)為每一(yi)批(pi)新產(chan)品重(zhong)(zhong)新規劃和改變生(sheng)產(chan)設(she)(she)備的(de)(de)時(shi)間(jian)。這是(shi)浪(lang)費(fei)生(sheng)產(chan)時(shi)間(jian)，而且成(cheng)本很高。在靈(ling)(ling)活(huo)的(de)(de)自(zi)動化中，各種(zhong)產(chan)品都是(shi)有限的(de)(de)，所以設(she)(she)備轉(zhuan)換可(ke)(ke)以很快自(zi)動完成(cheng)。靈(ling)(ling)活(huo)自(zi)動化中的(de)(de)設(she)(she)備重(zhong)(zhong)新編(bian)程(cheng)(cheng)是(shi)離線完成(cheng)的(de)(de)。也就(jiu)是(shi)說，編(bian)程(cheng)(cheng)是(shi)在計算(suan)機終端上完成(cheng)的(de)(de)，而不使用生(sheng)產(chan)設(she)(she)備本身。因此，沒有必(bi)要(yao)對(dui)相同的(de)(de)產(chan)品進(jin)行分組；相反，不同產(chan)品的(de)(de)混合物可(ke)(ke)以一(yi)個(ge)(ge)接一(yi)個(ge)(ge)地生(sheng)產(chan)。

機(ji)器人機(ji)械手是現代(dai)化科技設(she)備(bei)，它與普通(tong)設(she)備(bei)的明顯區別在于，它可(ke)以自動(dong)操作(zuo)，可(ke)以代(dai)替手動(dong)操作(zuo)，方便(bian)人們操作(zuo)，還(huan)可(ke)以降(jiang)低運行成本(ben)。

通(tong)過機械手自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)系統(tong)集(ji)(ji)成(cheng)：在現(xian)代(dai)社會中(zhong)，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)設(she)(she)(she)備(bei)已成(cheng)為人們的首(shou)選設(she)(she)(she)備(bei)。 因(yin)此，制造商在生產(chan)設(she)(she)(she)備(bei)時，將采用自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)系統(tong)集(ji)(ji)成(cheng)技術來滿(man)足用戶需求，提(ti)高設(she)(she)(she)備(bei)的應用價值(zhi)。自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)系統(tong)集(ji)(ji)成(cheng)應用的顯著(zhu)特點是(shi)不斷提(ti)高設(she)(she)(she)備(bei)的應用價值(zhi)。 兩者通(tong)過互相(xiang)的形(xing)成(cheng)實現(xian)在制造應用生產(chan)中(zhong)的自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)生產(chan)！

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