自動噴涂設備（自動噴涂機）現在使用較廣較多的就要數工業機器人，因為具有多個關節自由度所以在一些形狀各異，不同平面位置不同的噴涂動作上也可以完成自動化噴涂，六軸噴涂機器人可以說是非常強大的自動噴涂機，而且由于國產噴涂機器人總體價格下行，國內企業再也不需要購買國外品牌機器人（價格昂貴），海智機器人在涂裝機器人自動化改造做過非常多的應用改造案例。近日海智機器人就又完成了一套在線跟蹤噴漆機器人生產線，現在使用單位已經可以批量噴涂生產了。

海智(zhi)工程(cheng)師已(yi)經完成(cheng)整(zheng)體的安(an)裝以及調試，兩套(tao)整(zheng)體自動噴(pen)涂(tu)機（機器人靜電噴(pen)漆）自動化生產線。

海智做的自動噴漆生產線是一條汽車配件的靜電噴漆生產線，主要生產五金板簧，汽車板簧（彈簧、鋼板）的表面噴漆生產，使用了工業機械手噴涂，代替原有的噴涂師傅，鋼板簧總成，少片簧的生產，工件人工懸掛至固定治具上，分為三層，治具流入到原有人工生產位置后噴漆機器人開始同步跟蹤，由于部分汽車板簧的長度較長在機器人范圍不夠的情況下移動同步跟蹤噴漆機器人（安裝有機器人第七軸移動軸）；

該項目位(wei)于河南省，采(cai)用(yong)五(wu)金靜電噴漆(qi)生(sheng)產(chan)線，由噴涂機(ji)器人(ren)配套靜電噴漆(qi)槍和油泵以及(ji)靜電發生(sheng)器整套設備(bei)，在工(gong)件進入(ru)噴漆(qi)柜前裝有感應(ying)裝置，感應(ying)到工(gong)件來料后機(ji)器人(ren)開始計算工(gong)件流動(dong)位(wei)置，到達起噴位(wei)置后機(ji)器人(ren)開始自(zi)動(dong)噴涂。

東莞海智機器人其它(ta)部分自動噴(pen)涂機案(an)例展示：

木制(zhi)玩(wan)具(ju)自動(dong)噴(pen)涂機(ji)（機(ji)器人在線(xian)噴(pen)涂自動(dong)化生產(chan)線(xian)）

塑膠自動噴涂機（機器人轉臺噴漆）

鞋材自動噴漆機（機器人定制噴涂轉臺）

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