工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人手臂(bei)是(shi)自動(dong)加工(gong)(gong)(gong)生產線的重要組成部分(fen)。在許多(duo)工(gong)(gong)(gong)廠使用機(ji)(ji)器(qi)人情況下，工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人的手臂(bei)是(shi)定制的，因為手臂(bei)用于執(zhi)行手動(dong)操作。在車床行業，裝卸(xie)占據了很大一部分(fen)。因為上(shang)下料是(shi)一項(xiang)重復而(er)困難的工(gong)(gong)(gong)作，許多(duo)人不愿意(yi)做這項(xiang)工(gong)(gong)(gong)作。機(ji)(ji)床行業對自動(dong)化的要求越來越高，相應的上(shang)下料機(ji)(ji)器(qi)人應運而(er)生。

機(ji)(ji)(ji)床上(shang)(shang)下料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)械手原理：由原有人工(gong)操作上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)和取料(liao)(liao)(liao)使用上(shang)(shang)下料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)械手來完(wan)成，機(ji)(ji)(ji)床按鍵的(de)啟動(dong)和停(ting)止由機(ji)(ji)(ji)床接(jie)出信號線連接(jie)到(dao)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人控(kong)制系統（俗稱：通訊聯機(ji)(ji)(ji)），兩者結合就可以滿足(zu)生產自動(dong)化動(dong)作的(de)需要，再搭配專(zhuan)門的(de)非(fei)標設備讓工(gong)件有序的(de)來料(liao)(liao)(liao)和收料(liao)(liao)(liao)以及(ji)夾取放料(liao)(liao)(liao)等動(dong)作就是整體實現的(de)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)(shang)下料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)械手原理。

1、機械(xie)手控制系統具有可編程控制器，使(shi)用全中文觸(chu)摸屏(ping)操作界面，易(yi)學易(yi)用，便(bian)于調(diao)試機器參數；

2、取料和(he)送料方法：電(dian)磁鐵、真空吸盤、夾具等；

3、可編程控制器控制，確保良好的機器人性能；

4、根(gen)據生產工藝，可(ke)以上下料機械手機型以及(ji)合適的(de)核(he)心參數要求(qiu)；

5、全自(zi)動(dong)生產(chan)的自(zi)動(dong)取料(liao)、定位和(he)轉(zhuan)移（非(fei)標設(she)備定制開發）；

人工(gong)作業(ye)已(yi)經(jing)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)企(qi)業(ye)工(gong)件質量的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)。因此，設(she)備被用來生(sheng)產自動(dong)化(hua)機械，以取(qu)代人工(gong)，滿(man)足(zu)工(gong)業(ye)自動(dong)化(hua)的(de)(de)需要(yao)(yao)。機器人是(shi)其發展過程中(zhong)的(de)(de)重要(yao)(yao)產品之一，工(gong)業(ye)機器人已(yi)廣泛應(ying)(ying)用于機械加(jia)工(gong)、數(shu)控機床、五(wu)金加(jia)工(gong)、注塑加(jia)工(gong)、鍛造加(jia)工(gong)等機床上(shang)下料應(ying)(ying)用。