噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)器人是一種常見(jian)的工(gong)業機(ji)器人，主要(yao)用于(yu)噴(pen)涂(tu)(tu)物體，包括(kuo)噴(pen)涂(tu)(tu)工(gong)業產品(pin)。使(shi)用機(ji)器人進行噴(pen)涂(tu)(tu)工(gong)作(zuo)提高(gao)了(le)工(gong)作(zuo)效(xiao)率，同時也提高(gao)了(le)我國的自動(dong)噴(pen)涂(tu)(tu)技術。

機器人噴涂是一種用于噴涂工業產品的新型機械臂機械手。它主要由機器人控制系統和噴涂系統支撐系統組成。

機器人噴涂構成主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，它的運動類似于人的手腕，噴漆機器人通常是電機驅動的。它具有速度快、和防護性能好的特點，它可以通過手動或定點教學來編程。

市(shi)場上的噴涂機器人大致可分為履帶(dai)式和固定式。高架位置(zhi)分為落地式和懸(xuan)臂式。

噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)器人的(de)(de)高涂(tu)(tu)料(liao)流速會形成(cheng)波紋狀的(de)(de)涂(tu)(tu)膜(mo)。在實際噴(pen)涂(tu)(tu)過程中，每個(ge)工件的(de)(de)噴(pen)涂(tu)(tu)面(mian)積不同(tong)，油(you)漆流速也(ye)不同(tong)。此外，由于涂(tu)(tu)層形狀的(de)(de)變(bian)化，旋(xuan)轉杯的(de)(de)涂(tu)(tu)層流量(liang)(liang)也(ye)會發生變(bian)化。以噴(pen)涂(tu)(tu)車身為例，大面(mian)積噴(pen)涂(tu)(tu)時(shi)，油(you)漆量(liang)(liang)大，而噴(pen)涂(tu)(tu)門窗時(shi)，油(you)漆量(liang)(liang)在噴(pen)涂(tu)(tu)過程中自動精確控制。從而保證涂(tu)(tu)層質量(liang)(liang)和膜(mo)厚的(de)(de)均勻性，提高涂(tu)(tu)層的(de)(de)利用率。

噴(pen)涂機器(qi)人的(de)(de)廣泛應用極大(da)地(di)增加了解放區危(wei)險環境(jing)下的(de)(de)勞(lao)動強度，極大(da)地(di)提(ti)高(gao)了汽車制造企業的(de)(de)生產效率(lv)，帶(dai)來(lai)了穩定的(de)(de)噴(pen)涂質量，降低了成品維護率(lv)，同(tong)時提(ti)高(gao)了生產效率(lv)。使用油漆可以減少廢棄油漆、的(de)(de)排放，有助于綠色環保工廠的(de)(de)建(jian)設。