沖壓機械手機器人是一種可以代替人手和手臂的自動裝置，其功能是代替手工送料、下料產品，通常使用四軸沖壓機械手它由四套伺服電機、減速器以及一套控制系統和其他核心附件組成。

沖壓機(ji)械手整(zheng)機(ji)有四個軸(zhou)(zhou)（兩種類(lei)型(xing)使用較多：關(guan)節型(xing)和擺(bai)(bai)臂(bei)型(xing)），即上下(xia)軸(zhou)(zhou)、伸縮軸(zhou)(zhou)、擺(bai)(bai)臂(bei)軸(zhou)(zhou)、轉軸(zhou)(zhou)，全(quan)部(bu)采伺服電機(ji)驅(qu)動，采用功(gong)能比可編程控(kong)制器(qi)(qi)更(geng)(geng)(geng)(geng)完(wan)整(zheng)、更(geng)(geng)(geng)(geng)精確(que)的機(ji)器(qi)(qi)人運(yun)動控(kong)制卡，使沖壓機(ji)器(qi)(qi)人運(yun)動更(geng)(geng)(geng)(geng)快、定(ding)位更(geng)(geng)(geng)(geng)準確(que)、壽(shou)命更(geng)(geng)(geng)(geng)長。

沖壓機(ji)械手(shou)的總體(ti)設計應(ying)綜合考慮，使其簡(jian)單、緊湊、易(yi)于(yu)操作、安(an)全(quan)可靠、易(yi)于(yu)安(an)裝和維護、經濟(ji)。機(ji)械手(shou)在工業生產中的應(ying)用幾(ji)乎(hu)涉(she)及(ji)到各(ge)行各(ge)業。總而言之，沖壓機(ji)械手(shou)可以(yi)用在以(yi)下(xia)范圍：

1、自(zi)動(dong)生產線(xian)的(de)組成：在單(dan)機(ji)(ji)(ji)自(zi)動(dong)化的(de)基(ji)礎上，如果使(shi)用沖床(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手自(zi)動(dong)裝卸(xie)和(he)運輸(shu)工(gong)件，一些(xie)單(dan)機(ji)(ji)(ji)可以連接成一條自(zi)動(dong)生產線(xian)。目前，在軸類(lei)和(he)盤類(lei)工(gong)件的(de)生產線(xian)上，使(shi)用機(ji)(ji)(ji)械(xie)手實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化生產尤(you)為廣泛。如：軸類(lei)加工(gong)自(zi)動(dong)生產線(xian)及其(qi)(qi)裝卸(xie)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、板料(liao)、片料(liao)五(wu)金(jin)等加工(gong)自(zi)動(dong)生產線(xian)及其(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、齒(chi)輪加工(gong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下料(liao)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手等。

2、高溫操(cao)作(zuo)(zuo)自動化：在高溫環境下運(yun)行(xing)(如熱處(chu)理、鑄(zhu)造和鍛造等)。)，工(gong)(gong)人勞動強(qiang)度大，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)條件差，所以(yi)用(yong)機械(xie)手(shou)操(cao)作(zuo)(zuo)更實(shi)用(yong)。如汽車鋼(gang)板(ban)彈簧淬火機械(xie)手(shou)、壓(ya)鑄(zhu)機鑄(zhu)造機械(xie)手(shou)等。

3、單機(ji)(ji)(ji)(ji)自動化：多臺高效專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)加工(gong)設(she)備(bei)(如(ru)各種專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)等)。)在(zai)生(sheng)(sheng)產(chan)中，如(ru)果用(yong)(yong)(yong)手(shou)工(gong)操作繼續進行(xing)工(gong)件(jian)的(de)裝(zhuang)卸等輔助操作，不僅會增加工(gong)人的(de)勞動強度(du)，而且(qie)還會使專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)設(she)備(bei)的(de)效率(lv)不能充分(fen)發揮，這必(bi)然會影響勞動生(sheng)(sheng)產(chan)率(lv)的(de)提(ti)高。如(ru)果用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)代替人工(gong)裝(zhuang)卸，可以改變上述不合(he)適的(de)情況，實(shi)現(xian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)自動化生(sheng)(sheng)產(chan)，為多機(ji)(ji)(ji)(ji)護理提(ti)供條件(jian)。如(ru)：自動機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)及其裝(zhuang)卸機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)、沖壓機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)、注塑機(ji)(ji)(ji)(ji)及其取料機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)等。

4、在現代(dai)科學技術中，航空配(pei)件和化工材料的(de)(de)生產不僅可(ke)以(yi)完(wan)成這(zhe)些(xie)特殊作業，而(er)且(qie)可(ke)以(yi)長期安全地工作，這(zhe)已經成為人類進軍新(xin)的(de)(de)自然領(ling)域(yu)的(de)(de)有效手段。

5、操(cao)作工(gong)具：用機(ji)械手托住(zhu)工(gong)具，在高溫、粉塵和有害氣體環境下(xia)自動(dong)操(cao)作，使人(ren)們擺(bai)脫惡劣的工(gong)作條件，降低勞動(dong)強(qiang)度，提(ti)高勞動(dong)生產率，保證產品質量。

沖壓(ya)機(ji)械手(shou)的(de)(de)(de)(de)應用可(ke)以(yi)大(da)大(da)降(jiang)低企(qi)(qi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)成本(ben)(ben)。例如，沖(chong)壓生(sheng)產(chan)(chan)(chan)線大(da)致工(gong)序(xu)：進料(liao)、沖(chong)壓、成型、拉伸、切邊(bian)、沖(chong)壓側(ce)孔、沖(chong)孔、下料(liao)等，那么這種生(sheng)產(chan)(chan)(chan)肯(ken)定會包括需(xu)要很多人工(gong)，這給當(dang)今勞(lao)動力成本(ben)(ben)高、招聘難的(de)(de)(de)(de)時代(dai)的(de)(de)(de)(de)企(qi)(qi)業(ye)帶來(lai)了高勞(lao)動力成本(ben)(ben)。如果(guo)用沖(chong)壓機械手來(lai)轉移產(chan)(chan)(chan)品(pin)，如果(guo)企(qi)(qi)業(ye)有大(da)噸位的(de)(de)(de)(de)沖(chong)床(chuang)，可(ke)以(yi)用單個多工(gong)位的(de)(de)(de)(de)大(da)圓周沖(chong)壓機械手直接實現，如果(guo)用現有的(de)(de)(de)(de)沖(chong)床(chuang)，可(ke)以(yi)用四軸機器人來(lai)取(qu)送(song)產(chan)(chan)(chan)品(pin)。它(ta)大(da)大(da)降(jiang)低了企(qi)(qi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)成本(ben)(ben)，一次性投資后可(ke)使用7-10年左右(you)。

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