工業機(ji)器(qi)人視(shi)覺系統檢測(ce)應用不僅指(zhi)(zhi)將視(shi)覺信(xin)息作為輸入，還(huan)指(zhi)(zhi)處理該信(xin)息，然后提取(qu)有用信(xin)息以提供給機(ji)器(qi)人。

它主要由視覺傳(chuan)感器完成。 機器人(ren)使用單眼，雙目照(zhao)相機，深度(du)照(zhao)相機，視頻信號數字(zi)化設備或(huo)其他(ta)外部設備來(lai)獲取圖像(xiang)，然(ran)后(hou)對周圍環境進行光學處(chu)理以(yi)收(shou)集圖像(xiang)。圖像(xiang)信息(xi)被壓(ya)縮并反饋給 由神(shen)經網絡和統計方法組成的(de)學習子系(xi)統。 然(ran)后(hou)，子系(xi)統將收(shou)集的(de)圖像(xiang)信息(xi)與機器人(ren)的(de)實際位(wei)置鏈接(jie)起來(lai)以(yi)完成定位(wei)。

工業機器人視覺系統在工業檢測中的應用。 在行業中，許多電子零件在制造后都需要經過測試過程。 該測試過程可以幫助我們及時了解電子零件是否存在問題。 由于我們擁有工業機器人，因此我們可以輕松完成此工具。 工業機器人視覺系統使用諸如紅外線和紫外線的高科技檢測技術，其檢測精度和準確性優于人眼，并且可以更準確地檢測電子零件和電路板。 此外，它還可以測試工業產品的質量。 這也是存在工業機器人視覺系統的重要意義。

1、位姿估計：計算對象在(zai)相機坐標系中(zhong)的(de)位置和(he)姿勢。 對于裝卸(xie)機器人(ren)來說，它需要抓(zhua)住一些東西(xi)，不僅要知道(dao)它是(shi)什么，而且(qie)還要知道(dao)它在(zai)哪(na)里。

2、相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)標(biao)定(ding)：由于我們上面所做的(de)只是(shi)計算(suan)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)坐標(biao)系中對象的(de)坐標(biao)，因此我們還需要確定(ding)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)和機(ji)(ji)器(qi)人的(de)相(xiang)(xiang)對位置和姿(zi)勢，以(yi)便可以(yi)對物體進行定(ding)位 轉(zhuan)換為裝卸機(ji)(ji)器(qi)人的(de)姿(zi)勢。

3、物體(ti)識別：圖像等(deng)中檢(jian)測(ce)到的(de)(de)對象的(de)(de)類型，在很大程度(du)上與CV的(de)(de)研究重疊；

工業機器人視覺系統在工業裝卸中的應用。 工業生產線需要處理和組裝產品。  當工業機械手臂使用視覺系統時，它消除了操作員的視覺觀察。 這種工業機器人視覺系統可以使用視覺傳感器并使用神經網絡進行圖像處理以獲得組件的空間數據。 對數據進行信息處理后，實現了基于空間坐標的構件，最終實現了工業裝配技術。  機器人領域的視覺與計算機領域的視覺有些不同：機器視覺的目的是向機器人抓取提供有關操作對象的信息。