目前工業制造行業常見的碼垛方式有三種：傳統人工碼垛、機械碼垛，碼垛機器人（自動化堆垛機械手），現代工業制造使用自動化機器人堆垛的企業越來越多，碼垛機器人為什么能俘獲各個企業的親睞呢？常常企業工件是一種將被裝入容器（如紙箱、編織袋、桶等）材料，或包裝和未包裝的常規物品，物品排列一個接一個地放置在托盤上，放在(卡板)上，機器人可以自動堆碼，堆碼多層，以便于下一次包裝或用叉車運到倉庫進行儲存，碼垛機器人機械手特點有哪些呢？下面海智介紹一下碼垛自動化機械手特點功能！

碼垛機器人特點功能：

1、編程操作(zuo)簡(jian)單，圖(tu)形化(hua)操作(zuo)界面(mian)友好，操作(zuo)界面(mian)簡(jian)單，現場調(diao)試(shi)容易，全部控制(zhi)可在(zai)控制(zhi)柜屏幕上(shang)操作(zuo)即可，大大提(ti)高了現場效率(lv)；

2、節能(neng)環保機器人(ren)手臂(bei)(bei)設計：采用(yong)高強度鋁合(he)金制成，不(bu)僅使手臂(bei)(bei)移(yi)動更加靈(ling)活，而且降低了(le)能(neng)耗(hao)；

3、故障(zhang)少，性能可(ke)靠(kao)：結構簡(jian)單、零(ling)(ling)部件少，所以零(ling)(ling)部件的故障(zhang)率非常(chang)低、穩定可(ke)靠(kao)、保養維(wei)修簡(jian)單；

4、獨特(te)的線性致動器：巧妙的四(si)連桿機構使機器人的動作程序更加簡(jian)單和準確(que)；

5、預布局(ju)現(xian)場仿真(zhen)：借助強大的3D仿真(zhen)/編(bian)程(cheng)軟件，可以輕(qing)松有效地完成(cheng)辦公室內的機(ji)器(qi)人編(bian)程(cheng)、布局(ju)、干(gan)擾監控(kong)和實(shi)時(shi)運動(dong)仿真(zhen)。現(xian)場調試(shi)時(shi)間大大縮短，整體生產效率(lv)提高(gao)；

6、通用性強：當(dang)用戶產品的尺寸、體積(ji)、形(xing)狀及托盤的外(wai)形(xing)尺寸發(fa)生變化時只(zhi)需在(zai)觸摸屏上稍做修改即可；

7、實時現場(chang)監(jian)控：高精度現場(chang)運動(dong)(dong)仿真軟(ruan)件可以遠(yuan)程(cheng)(cheng)了解現場(chang)程(cheng)(cheng)序是(shi)否正常(chang)，自(zi)動(dong)(dong)干擾監(jian)控，避免干擾和碰撞(zhuang)；

8、精度精確：智能(neng)機(ji)械能(neng)實現(xian)(xian)人機(ji)的交互(hu)，而且程序控制(zhi)抓手運(yun)動，準(zhun)確、垛形結(jie)實、避免出現(xian)(xian)塌垛現(xian)(xian)象(xiang)，這樣利(li)于產品的運(yun)輸(shu)和倉儲。

碼(ma)垛(duo)機器人應用(yong)(yong)是指開(kai)發(fa)計算機控(kong)制平臺、強(qiang)大的(de)通(tong)信能(neng)力、應用(yong)(yong)高強(qiang)度(du)鋁合(he)金和復合(he)材料(liao)、有(you)限元(yuan)分析與設(she)計以(yi)及先進的(de)動態仿真控(kong)制技術。它(ta)適用(yong)(yong)于化(hua)工、建材、飼(si)料(liao)、食(shi)品、飲料(liao)、啤酒、自動化(hua)物(wu)流等行(xing)業。它(ta)有(you)不同的(de)夾具，可以(yi)實現(xian)不同行(xing)業各種(zhong)形狀(zhuang)成品的(de)包裝和堆放。

自(zi)動(dong)化堆垛(duo)機械手(shou)實(shi)現了(le)(le)(le)智(zhi)能化操作和管(guan)理，大(da)大(da)降(jiang)低了(le)(le)(le)勞動(dong)強(qiang)度(du)，同時保(bao)護了(le)(le)(le)貨物(wu)，防止貨物(wu)在運輸(shu)過程中磨損和等(deng)待。因此，它(ta)廣泛(fan)應(ying)用于化工、飲料(liao)(liao)、食品、啤(pi)酒(jiu)、塑(su)料(liao)(liao)等(deng)生產企業(ye)；自(zi)動(dong)堆疊各(ge)種(zhong)形狀的包(bao)裝產品，如紙盒、袋、罐、啤(pi)酒(jiu)盒、瓶子等(deng)。

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