沖壓(ya)加工(gong)(gong)是(shi)利(li)用常(chang)規或(huo)特殊的(de)沖壓(ya)設備的(de)力量，使鈑(ban)(ban)金(jin)直(zhi)接受到變形力而在模具(ju)中變形，然(ran)后(hou)獲得具(ju)有一(yi)定形狀，規格和功能的(de)產品零件的(de)生(sheng)產技(ji)能。 用于沖壓(ya)自動化的(de)板材，模具(ju)和設備是(shi)沖壓(ya)加工(gong)(gong)的(de)三個(ge)要素。 沖壓(ya)是(shi)金(jin)屬(shu)冷變形加工(gong)(gong)的(de)一(yi)種方(fang)法(fa)。 因(yin)此，這稱為冷沖壓(ya)或(huo)鈑(ban)(ban)金(jin)沖壓(ya)，或(huo)簡稱為沖壓(ya)。 它是(shi)金(jin)屬(shu)塑料(liao)加工(gong)(gong)（或(huo)壓(ya)力加工(gong)(gong)）的(de)主要方(fang)法(fa)之一(yi)，也屬(shu)于材料(liao)成型工(gong)(gong)程技(ji)術。

沖壓加工使用的模具一般比較特殊，有時一個復雜的零件需要幾套模具加工成型，模具制造精度高，技術要求高，是一種技術密集型產品。因此，只有當沖壓件的生產批量較大時，才能充分體現自動化沖壓機械手生產的優勢，從而獲得更好的經濟效益。為了實現模具制造的高精度和高技術要求，在設計沖壓機械手時應注意以下幾點：

1、定(ding)位方法：不同的(de)定(ding)位方法有(you)不同的(de)因(yin)素。例如，當定(ding)位機(ji)械止動器(qi)時(shi)，定(ding)位精度(du)與止動器(qi)的(de)剛度(du)和接觸止動器(qi)時(shi)的(de)速(su)度(du)有(you)關。

2、驅動源：液壓(ya)和(he)(he)氣壓(ya)的壓(ya)力波動以(yi)及(ji)電壓(ya)、油(you)溫和(he)(he)氣溫的波動都會影響(xiang)沖壓(ya)機械手(shou)的重復(fu)定位精度(du)。因此，應選擇必要(yao)的穩壓(ya)和(he)(he)調節油(you)溫的方法。如果蓄能器用(yong)于(yu)(yu)穩定油(you)壓(ya)，加熱器或冷卻器用(yong)于(yu)(yu)控制油(you)溫，在(zai)低速時(shi)，溫度(du)和(he)(he)壓(ya)力用(yong)于(yu)(yu)補償流量控制閥。

3、精密剛度：當機械手沖壓的結構剛度和接觸剛度較低時，由于容易發生振蕩，定位精度一般較低。

4、控制(zhi)系(xi)統和(he)運動(dong)部件的(de)(de)組(zu)成：各種控制(zhi)元件的(de)(de)精(jing)度和(he)靈敏度不同，也與有(you)無方位反應設備(bei)有(you)關。運動(dong)部件的(de)(de)組(zu)成部分包括沖壓機械手(shou)本身的(de)(de)組(zu)成部分和(he)抓取物體的(de)(de)組(zu)成部分。

5、定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)：機械手沖(chong)(chong)(chong)壓的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對定(ding)(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影(ying)響(xiang)很大。這是因為當定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不同時(shi)，需(xu)要消耗運動(dong)部(bu)件不同的(de)能量。一般來說，為了減(jian)少定(ding)(ding)(ding)位(wei)誤差，應(ying)該合理(li)控制定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)，如提(ti)高緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)設(she)備的(de)緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)功能和緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)能力，控制驅動(dong)系(xi)統使運動(dong)部(bu)件及(ji)時(shi)減(jian)速(su)。

根據沖壓自動化設備制造商的說法，用于沖壓的模具稱為沖壓模具，或簡稱為模具， 模具是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖壓件的專用工具， 沖模在沖壓中非常重要， 如果沒有符合要求的模具，則很難進行批量沖壓生產； 沒有先進的沖壓模具，先進的沖壓技術將無法完成。

沖(chong)(chong)(chong)壓工(gong)藝(yi)和(he)(he)模具，沖(chong)(chong)(chong)壓設備(bei)和(he)(he)沖(chong)(chong)(chong)壓材料構成(cheng)了沖(chong)(chong)(chong)壓加(jia)工(gong)這些要素(su)，沖(chong)(chong)(chong)壓自(zi)動(dong)化設備(bei)公司進行(xing)分(fen)析，僅需將它們(men)組合即可獲得沖(chong)(chong)(chong)壓零件。

那種很長的條仍然是(shi)冷沖壓(ya)的，但(dan)是(shi)沖壓(ya)模是(shi)不同的。一(yi)條連續(xu)進料(liao)的條帶(dai)被(bei)稱(cheng)為(wei)(wei)連續(xu)模頭，在此過程中放(fang)置了(le)一(yi)種產(chan)品(pin)，稱(cheng)為(wei)(wei)單(dan)條模子，并且條帶(dai)被(bei)一(yi)個接一(yi)個地(di)放(fang)置，稱(cheng)為(wei)(wei)復(fu)合模式

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