自動化的改造升級中工業機器人（機械手）是非常常用的自動化運動設備，人工只需要編輯相應的程序它就可以代替生產員工進行重復運行的動作作業，工業機器人包含哪些部分，它有什么東西組成的呢？海智機器人下面給大家介紹一下！

工業機器人包括哪(na)些-本體結(jie)構控制(zhi)

工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)指一(yi)(yi)臺主體(ti)（關節臂）、一(yi)(yi)套控(kong)制箱：主體(ti)結構(gou)里(li)面包含重要的伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，減速機(ji)(ji)(ji)(ji)，這是(shi)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)三大核(he)心之二，主要是(shi)做傳(chuan)動(dong)用的，主體(ti)除了(le)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)減速機(ji)(ji)(ji)(ji)外其它的如結構(gou)鑄(zhu)件(jian)(jian)，主臂，一(yi)(yi)軸(zhou)座，三通等(deng)(deng)等(deng)(deng)，還有(you)包括電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的記(ji)憶電(dian)(dian)池，有(you)波紋管，航空插頭，同步(bu)輪，同步(bu)帶，各(ge)類(lei)墊片(pian)，潤滑油以及各(ge)類(lei)高柔線纜(lan)，這個就是(shi)其結構(gou)部(bu)分，大大小(xiao)小(xiao)的鑄(zhu)件(jian)(jian)結構(gou)有(you)30-50件(jian)(jian)不(bu)等(deng)(deng)，機(ji)(ji)(ji)(ji)型不(bu)同配件(jian)(jian)有(you)差異(yi)；而工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控(kong)制箱里(li)面類(lei)似大腦(nao)輸入功能主要是(shi)各(ge)類(lei)線纜(lan)和(he)核(he)心的工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控(kong)制系統(tong)模塊，工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)驅動(dong)器(qi)(qi)組成(cheng)；當然除了(le)這些還有(you)一(yi)(yi)個液晶顯示器(qi)(qi)也叫工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)示教(jiao)器(qi)(qi)，是(shi)操作編程使用的集(ji)成(cheng)觸摸(mo)操作屏(ping)。這就是(shi)一(yi)(yi)臺工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的組成(cheng)。

工業機器(qi)人包括(kuo)哪(na)些(xie)-應(ying)用(yong)周邊(bian)配套

機器人機械手臂單單一臺機器人本體和一套控制箱是不夠的，它可以讓工業機器人作業運動軌跡的操作，但是它無法在生產中實現抓取或者對工件進行加工，它需要配套應用周邊非標設備才能實現真正意義上的使用。

我們常用(yong)的(de)(de)有(you)(you)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)末端執行(xing)器(qi)(qi)（夾(jia)具(ju)、吸盤(pan)、固(gu)定(ding)治具(ju)）主要(yao)的(de)(de)功能是(shi)抓取，吸取工(gong)(gong)(gong)件或者(zhe)固(gu)定(ding)加工(gong)(gong)(gong)應用(yong)上(shang)的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具(ju)實(shi)(shi)現對工(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)移或者(zhe)加工(gong)(gong)(gong)生產(chan)；除了這個我們往往還(huan)需要(yao)根據(ju)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)應用(yong)集成的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作進(jin)行(xing)設計(ji)搭配專(zhuan)用(yong)的(de)(de)非(fei)標(biao)設備(bei)讓(rang)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)實(shi)(shi)現半(ban)自(zi)動(dong)化生產(chan)或者(zhe)全自(zi)動(dong)化生產(chan)，由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)(ji)械手的(de)(de)抓取放(fang)料以及加工(gong)(gong)(gong)的(de)(de)前后(hou)工(gong)(gong)(gong)序都(dou)需要(yao)標(biao)準化統一性所(suo)以就(jiu)需要(yao)這部分來實(shi)(shi)現，如來料的(de)(de)定(ding)位機(ji)(ji)構(gou)，送(song)料機(ji)(ji)構(gou)，輸送(song)機(ji)(ji)構(gou)，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)，周轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)或者(zhe)在機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)安裝位置增(zeng)加移動(dong)機(ji)(ji)構(gou)等等非(fei)標(biao)，還(huan)有(you)(you)非(fei)常多是(shi)結合實(shi)(shi)際生產(chan)需要(yao)來專(zhuan)門定(ding)制(zhi)的(de)(de)，所(suo)以這塊設備(bei)是(shi)沒有(you)(you)標(biao)準的(de)(de)。

以上就是一套工業機器人包括哪些的介紹，只有根據實際的生產需要來進行專門的定制合適的自動化改造方案才能確定具體需要的設備，現在你自動工業機器人包括哪些結構了嗎？

下面是海智機器人做的工業機器人集成應用案例展示。