關節機器人介紹
發布時間 : 2021-09-24 瀏覽次數 : 次工業機器人廣泛應用于工業生產環境中。尤其是他們的高速移動和準確性。與任何(AI)機器人不同,工業機器人主要是自動化、程序化和受控的。他們被設定了理想的動作來執行重復性的危險任務。工業領域常見的機器人包括關節機器人(關節機械手,關節機械臂,工業機械手臂)、笛卡爾機器人、SCARA機器人、三角機器人、圓柱機器人等。
在生產和(he)搬運應用(yong)中,機器(qi)人使用(yong)末端(duan)執(zhi)行器(qi)或(huo)(huo)臂端(duan)工具(ju)(EOAT)附件來控制和(he)操(cao)縱執(zhi)行過(guo)程的工具(ju)或(huo)(huo)執(zhi)行過(guo)程的工件。
關節機器(qi)人(ren)的動(dong)作(zuo)由(you)編(bian)程軟件和(he)控制器(qi)控制。他們的自動(dong)化功能(neng)(neng)使他們能(neng)(neng)夠(gou)全天(tian)候工作(zuo),處理(li)危(wei)險物質,并在(zai)具有挑(tiao)戰性的環境中工作(zuo),以(yi)(yi)便工人(ren)可(ke)以(yi)(yi)自由(you)執行其他任務,機器(qi)人(ren)還提高了生產率和(he)利潤率,同時消除了可(ke)能(neng)(neng)導致(zhi)工人(ren)身體疲勞或潛在(zai)傷害的勞動(dong)密集型活動(dong)。
關(guan)節機器人系統效率高、穩定性好、結構簡(jian)單、易于維護,能夠滿足不同種類產(chan)品(pin)(pin)的生產(chan)。對于用(yong)戶(hu)來說(shuo),可以(yi)快速(su)調整產(chan)品(pin)(pin)結構,擴大生產(chan)能力,可以(yi)大大降低工業工人的勞動強度。
多功能(neng)(neng):高性能(neng)(neng)防撞、產品檢測、外軸(zhou)、堆疊等可選功能(neng)(neng)。
可(ke)實現多臺數控機(ji)床的靈活組合,多自由度自動裝卸和工件夾緊,滿(man)足難加工的生產工藝要求;
可調性高,實現與數控機床、PLC、外部傳感器等設備的通訊,通過編程實現安全可靠的順序控制。
工(gong)業CCD視覺檢測可配置實現復雜(za)工(gong)件的自由(you)抓取;
多線(xian)自(zi)動化(hua)生(sheng)產線(xian)和(he)“數字化(hua)”工廠(chang)布局可(ke)以(yi)輕松實(shi)現,最大限度地節省(sheng)人(ren)力,提高工廠(chang)生(sheng)產的(de)技術形象。
可以(yi)實現單個(ge)工件(jian)的大批量連續生產,也可以(yi)實現多(duo)品種小(xiao)批量的自動(dong)程序轉(zhuan)換生產
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