機器人，機械手臂都是屬于工業機器人，在選型機器人手臂的時候往往會有對比參數，機械手臂活動范圍怎么看，計算，是半徑還是直徑來算的。下面海智機器人講講機器人臂展情況。

機械手臂臂展是指機器人活動范圍的半徑的，其工作覆蓋面積是個球形的面，這里是指六軸機器人，也就是我們常用的六關節機械手，我們在選擇機器人的時候一定要參考它的活動半徑和空間尺寸才能確保購買的工業機器人手臂合適使用。

在自動化(hua)(hua)改造中機(ji)器(qi)人(ren)活(huo)動范(fan)圍往(wang)往(wang)關(guan)(guan)系到能不能實現自動化(hua)(hua)的關(guan)(guan)鍵因素(su)。下圖(tu)是海智機(ji)器(qi)人(ren)的其中一個機(ji)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)臂展范(fan)圍圖(tu)：六軸型(xing)

我們可以看到上圖(tu)的機器(qi)人(ren)(ren)活動半(ban)徑，球形工(gong)作(zuo)的直徑，它(ta)的死角限(xian)位(wei)區域(yu)，因為工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)內(nei)部結構里面(mian)有安裝線纜所以1-5軸之間(jian)都有一個活動區域(yu)，當六軸連貫運(yun)行的時候其它(ta)軸可以彌補單(dan)個不足(zu)運(yun)動的位(wei)置，當然(ran)機器(qi)人(ren)(ren)后面(mian)的限(xian)位(wei)是必要的。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-更多關于工業機器人，機械手臂資料或者參數情況歡迎來電咨詢，海智機器人是一家機器人機械手廠家！可以根據實際應用來進行評估機械手臂活動范圍是否能夠滿足生產需要，從而選擇合適的機型。