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機器人自動 機械手噴涂的作業流程

發布時間 : 2021-10-10  瀏覽次數 :

很多的產品生產制造企業對于工件的表面噴涂都是使用機器人自動噴涂了,也有很多企業在考慮值不值得使用工業機械手噴涂作業,今天海智機器人介紹一下機器人自動噴涂,機械手噴涂的作業流程如何,要怎么來進行自動化改造!

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖1)

1、不(bu)同的生(sheng)產現(xian)場對應了不(bu)同的機器(qi)人使(shi)用方式,不(bu)同的工件,噴涂(tu)工藝以及尺寸會(hui)對自動化改造(zao)和機器(qi)人機型(xing)有著不(bu)同的需求;

2、作業流(liu)程(cheng)的不(bu)(bu)同(tong)(tong)處(chu):不(bu)(bu)同(tong)(tong)的工藝和現有(you)生產方式(shi)對于整(zheng)體的改造都會有(you)不(bu)(bu)同(tong)(tong)的作業流(liu)程(cheng);

3、機械手噴涂自動控制作業流程:涂料放置-油泵/粉泵抽油漆或者粉末-經過管路到達噴槍進行控制自動噴涂出來-需要噴涂位置的軌跡是人員提前編輯好的動作流程-通過軌跡到達起噴點,噴槍開啟,噴完關槍,在進行下個程序部分的軌跡運動并在運動位置的起噴點和關槍控制。

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖2)

4、機(ji)器人(ren)自動(dong)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)作業流程(cheng):上(shang)述講(jiang)了機(ji)械手(shou)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)控制作業,下面講(jiang)講(jiang)它(ta)在生產中以何種方式進行作業會達到節(jie)省(sheng)人(ren)工(gong)和自動(dong)化(hua)(hua)改造效果,噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)分為多種噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)方式,有(you)半自動(dong),全自動(dong),根據現場客戶的情況以及合適的自動(dong)化(hua)(hua)改造方案評(ping)估進行確認,一般半自動(dong)是有(you)轉臺(人(ren)工(gong)在噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)轉臺取料和下料),而全自動(dong)化(hua)(hua)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)則是工(gong)件(jian)處于流水線移動(dong)進入到噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)房,機(ji)器人(ren)感應(ying)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu),在噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)工(gong)序是實現自動(dong)化(hua)(hua)生產的。

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖3)

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖4)

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖5)

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