國內工業機器人工廠-東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家以研發生產銷售以及安裝調試應用為主國產工業機器人制造商，海智開發機型有：通用型工業機器人，噴涂型，沖壓型，焊接型，搬運上下料機型等，海智專注于國產工業機器人的開發，應用集成機型包含四軸，五軸，六軸機器人等，更有增加外部軸的七軸機器人，九軸機器人等。下圖是海智正在進行設計后的組裝。

工業(ye)機器人由(you)三(san)個基本(ben)部(bu)件組成：

主體(ti)、驅動(dong)系(xi)統和(he)控制(zhi)系(xi)統。主體(ti)是基礎(chu)軸(zhou)座和(he)執行(xing)器(qi)(qi)，包括(kuo)手(shou)臂、手(shou)腕和(he)手(shou)，有些機(ji)器(qi)(qi)人也有行(xing)走機(ji)構。大多(duo)數工業機(ji)器(qi)(qi)人有3至(zhi)6自由度，其(qi)中手(shou)腕通常有1至(zhi)3自由度；驅動(dong)系(xi)統包括(kuo)動(dong)力(li)裝置和(he)傳動(dong)機(ji)構，使執行(xing)器(qi)(qi)產生相應的動(dong)作；控制(zhi)系(xi)統根據輸入程序向(xiang)驅動(dong)系(xi)統和(he)執行(xing)器(qi)(qi)發送指令信號，并對它們進行(xing)控制(zhi)。

根據(ju)執行(xing)器(qi)(qi)運(yun)動的(de)控制(zhi)功能，工業機(ji)器(qi)(qi)人可分為點(dian)(dian)(dian)型(xing)和連續軌(gui)跡型(xing)，點(dian)(dian)(dian)型(xing)只控制(zhi)執行(xing)器(qi)(qi)從一(yi)個點(dian)(dian)(dian)到另一(yi)個點(dian)(dian)(dian)的(de)精確定(ding)位，適用(yong)于機(ji)床裝(zhuang)卸、點(dian)(dian)(dian)焊(han)、一(yi)般裝(zhuang)卸、裝(zhuang)卸等(deng)，連續軌(gui)跡型(xing)可根據(ju)給定(ding)的(de)軌(gui)跡控制(zhi)執行(xing)器(qi)(qi)的(de)運(yun)動，適用(yong)于連續焊(han)接、上(shang)下(xia)料(liao)、噴(pen)漆等(deng)操作。

工業機器人根據手(shou)臂的運(yun)動形(xing)式(shi)可(ke)分為四種：

球坐(zuo)標(biao)臂可旋轉、俯仰和伸(shen)展(zhan)；關(guan)節式(shi)臂具(ju)有(you)多(duo)個旋轉關(guan)節。直(zhi)(zhi)角坐(zuo)標(biao)系(xi)型臂可沿(yan)三個直(zhi)(zhi)角坐(zuo)標(biao)運動(dong)；

直角(jiao)坐(zuo)標系(xi)型臂可沿三個直角(jiao)坐(zuo)標運(yun)動(dong)；

圓柱(zhu)坐(zuo)標臂(bei)可使起升(sheng)、旋(xuan)(xuan)轉和擴張作(zuo)用；球坐(zuo)標臂(bei)可旋(xuan)(xuan)轉、俯仰和伸展(zhan)；關(guan)節臂(bei)具有(you)多個(ge)旋(xuan)(xuan)轉關(guan)節；

圓柱(zhu)坐標(biao)系臂可(ke)作起升、旋(xuan)轉和(he)展開(kai)動作。

海智(zhi)國產工業機器(qi)人(ren)制造商以結(jie)構緊(jin)湊(cou)、關節(jie)速度(du)快、動態響(xiang)應(ying)快、機器(qi)人(ren)機型種類多的(de)中小(xiao)型多功能機器(qi)人(ren)，為(wei)滿足快速拾取和(he)放料的(de)要求，具有(you)很(hen)大的(de)靈活性(xing)，海智(zhi)六軸機器(qi)人(ren)能夠(gou)有(you)效地完成(cheng)噴(pen)涂、沖(chong)壓、裝卸、上下(xia)料、搬運等加工應(ying)用任務。

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