工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)：機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)是指用計(ji)算(suan)機(ji)模擬實際機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)的技術。機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)的仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)可(ke)以通(tong)過由單個或多個機(ji)器(qi)人(ren)組(zu)成的工(gong)作(zuo)站或生產(chan)線來實現。通(tong)過系統(tong)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)，可(ke)以在制造單機(ji)和生產(chan)線之前對實物進行(xing)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)，縮短生產(chan)周(zhou)期，避免不必要(yao)的返工(gong)。

海智工業機器人：關節機器人，定制自動化應用工廠，除了在一些工廠企業改造自動化生產線外海智還有學校教學工業機器人工作站的定制經驗，學校培訓工業機器人往往需要仿真系統功能，可以讓學生更好的完成學業，下面是海智生產的機器人正在寫字，通過六軸機械手系統編程導入圖形完成該圖案的自動軌跡運行。

離(li)線(xian)(xian)編程與(yu)仿真可以(yi)搭建虛擬工(gong)作(zuo)環境，創建坐標系(xi)，設定機器人運動軌跡(ji)及目(mu)標，為多種工(gong)業(ye)應用預先進行(xing)離(li)線(xian)(xian)編程。您不再需(xu)要學習由各機器人品牌(pai)所決定的復雜編程語(yu)言。

總之，機(ji)器人仿真的(de)意義(yi)在(zai)(zai)于快速、低成本、高安全性的(de)驗證(zheng)，包括機(ji)器人結構設(she)計、運動控制(zhi)、軌(gui)跡規(gui)劃和高層邏(luo)輯人工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)的(de)有效(xiao)性。同時，在(zai)(zai)這個(ge)驗證(zheng)過程中，可以快速、實(shi)時地反饋期望性能(neng)(neng)與(yu)實(shi)際（模(mo)擬）性能(neng)(neng)之間(jian)的(de)差距，從而更(geng)好(hao)地反饋之前的(de)工(gong)作。

工業機器人仿(fang)真軟件優點：

1、在編程過程中；可以預先優化操作(zuo)方(fang)案和操作(zuo)周期；

2、可以將先(xian)前(qian)完成的(de)過程或子程序(xu)(xu)組合到要編程的(de)程序(xu)(xu)中；

3、方案設計論證；

4、利用傳感器(qi)檢測外部信息(xi)(xi)：可以包含現有(you)的(de)CAD和cam信息(xi)(xi)在控制功能上(shang)，程序可以預先運行來模擬實(shi)際動(dong)作(zuo)，以免出現危(wei)險，利用圖形(xing)仿真技術可以模擬機器(qi)人(ren)在屏幕上(shang)的(de)運動(dong)來輔助(zhu)編程；

5、對(dui)于不同的用途，只需(xu)要更換一些特定的程(cheng)序。

6、仿真程(cheng)序可(ke)拷貝，降低現場工作(zuo)難度。

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