工業機器人從字面上來說就是指工業用的機器人，六關節機器人是指工業上用的機械臂機器人但是他們具有六個關節，每個關節都是一個方向旋轉位置當有六個方向就叫六關節機器人也叫六軸機器人，六關節機械臂；海智機器人是一家關節機械手廠家，主要有四軸，五軸，六軸機械手，還可以根據需要進行定制七軸機器人等，下圖是海智自主生產制造的六關節機器人手臂。

六關節機(ji)器人(ren)結構：

它的結構是在(zai)每個(ge)(ge)關(guan)節(jie)軸位(wei)置都安裝一個(ge)(ge)電機(ji)(ji)(ji)和減速(su)機(ji)(ji)(ji)，當然(ran)還有(you)控制箱里(li)面的控制系統和伺服驅動器了，運(yun)動是通過系統控制伺服，由伺服驅動電機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)動再通過減速(su)機(ji)(ji)(ji)減速(su)運(yun)轉(zhuan)從而達到關(guan)節(jie)運(yun)行，可(ke)以控制多個(ge)(ge)關(guan)節(jie)運(yun)動也叫多關(guan)節(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，六(liu)(liu)(liu)關(guan)節(jie)它們對應(ying)的就有(you)六(liu)(liu)(liu)個(ge)(ge)伺服電機(ji)(ji)(ji)和六(liu)(liu)(liu)個(ge)(ge)減速(su)機(ji)(ji)(ji)，一個(ge)(ge)系統來進行控制，下圖是六(liu)(liu)(liu)關(guan)節(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)每個(ge)(ge)關(guan)節(jie)軸的位(wei)置，每個(ge)(ge)位(wei)置都有(you)傳動電機(ji)(ji)(ji)和減速(su)機(ji)(ji)(ji)，如(ru)下圖：

如果真正想(xiang)要(yao)(yao)購(gou)買一臺適用(yong)(yong)的(de)六關節(jie)機械手(shou)，需(xu)要(yao)(yao)了(le)解機械臂的(de)主要(yao)(yao)參數，其中包(bao)含：關節(jie)軸、精度、負載(zai)、活動半徑、重量、關節(jie)類(lei)(lei)型、應用(yong)(yong)類(lei)(lei)型等(deng)，要(yao)(yao)結(jie)合實際使用(yong)(yong)條件和要(yao)(yao)求進(jin)行選擇合適的(de)關節(jie)機械臂。

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