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自動取料機器人 圓形缸套加工項目

發布時間 : 2021-11-17  瀏覽次數 :

東莞市海智機器人自動化科技有限公司專業上下料機器人,沖壓機器人,噴涂機器人,焊接機器人,搬運碼垛機器人應用集成商,也是一家自主開發工業機器人廠家,海智生產機型覆蓋四軸,五軸,六軸機器人以及定制的七軸移動機器人,九軸噴涂機器人等。海智在缸套加工領域使用的就是機器人+導軌形式的七軸移動機器人應用實現機器人覆蓋多套機床之間的上下料切換工件,由于海智之前做的缸套加工取料和下料應用案例使用效果良好,客戶特意將更大的缸套件加工單元的自動化改造給到海智來定制,下圖是海智機器人做的這套圓形缸套加工項目的自動取料機器人七軸案例:

自動取料機器人 圓形缸套加工項目(圖1)

圓形缸套(tao)加工、工業機器人取料機型介紹(shao):

工件為柴油(you)機(ji)(ji)缸套,需(xu)要實現多道(dao)機(ji)(ji)臺的加(jia)工工序,設計該自動化(hua)加(jia)工上(shang)下料(liao)下面(mian)為四(si)道(dao)工序機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)應用,機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)兩兩對立排(pai)列(lie),工業機(ji)(ji)器人(ren)+導(dao)軌在機(ji)(ji)臺中間,通過取料(liao)放入機(ji)(ji)床(chuang)(chuang),加(jia)工完(wan)成(cheng)的工件取下。

移(yi)動機(ji)器人:由(you)于機(ji)床(chuang)空間(jian)和(he)尺(chi)寸較大所以增(zeng)加了六軸機(ji)器人(ren)附加軸,滿足(zu)機(ji)床(chuang)之間(jian)的來回上下(xia)料。

六軸(zhou)機器(qi)人(ren)機(ji)型:HZ2400-6,50KG負載工(gong)業機(ji)器(qi)人,活動(dong)半徑2400MM,六軸自由度。

上(shang)圖(tu)是(shi)海(hai)智(zhi)機器人(ren)該項(xiang)目(mu)集成(cheng)生產完成(cheng)后在廠內進行(xing)測(ce)試(shi)運(yun)行(xing)的案例,當該套(tao)設備測(ce)試(shi)完成(cheng)后即可(ke)安排出貨以及派海(hai)智(zhi)工(gong)程師進行(xing)實地的應用(yong)調試(shi)。

下面是海智機器人做的部分自動取料機器人應(ying)用單(dan)元展示:

自動取料機器人 圓形缸套加工項目(圖2)

自動取料機器人 圓形缸套加工項目(圖3)

數控車床取料機器人

CNC機器人取料

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