機械手車床上下料解決方案設計!
發布時間 : 2021-11-27 瀏覽次數 : 次機床改自動化機器人上下料取件和送料需要專業工程師進行整體設計,需要結合工件外形、加工節拍、加工情況、工件來料以及收料和機床主軸位置中間距離、現場空間以及機床情況、周邊安全防護等綜合考慮;一套自動車床解決方案的開發關系著最后的實施,安裝,調試和后續生產情況。所以工業機器人應用中機器人機械手方案設計至關重要!下面海智機器人著重介紹一下車床機械手解決方案設計:
如上(shang)圖:(車床(chuang)機器人方(fang)案設計)
1、示(shi)意介紹:一套自動化機器人車(che)床上(shang)下料包(bao)含的(de)內(nei)容非常多(duo),當然(ran)更重要(yao)的(de)是工業機器人選型(xing)和它可(ke)以完成機臺數控車(che)床上(shang)下料作業;
2、機器(qi)人+抓(zhua)手:這(zhe)是根據工(gong)件的外形進行抓(zhua)手(專業詞叫(jiao)做夾具、治具)設(she)計、而(er)工(gong)業機器(qi)人選型則是考慮工(gong)件的重量和機床主軸(zhou)空間要滿足上料和下料距離,可抓(zhua)取工(gong)件的負(fu)載(zai);
3、機(ji)(ji)器(qi)人對(dui)4-8臺(tai)車(che)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料:這是(shi)由于(yu)工(gong)件(jian)加(jia)(jia)工(gong)節(jie)拍比較長的(de)情況下(xia)(xia)的(de)方式(shi),數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)改造自動(dong)化常見一拖二,怎么(me)考(kao)慮加(jia)(jia)工(gong)和機(ji)(ji)械手一拖幾的(de)作(zuo)業方法呢?就是(shi)可以計(ji)算工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人對(dui)一臺(tai)車(che)床(chuang)加(jia)(jia)工(gong)完(wan)工(gong)件(jian)后它是(shi)等待時間還是(shi)滿負(fu)荷的(de)去做(zuo)其它機(ji)(ji)床(chuang)的(de)上(shang)下(xia)(xia)料,工(gong)件(jian)加(jia)(jia)工(gong)時間長就有足夠的(de)時候去完(wan)成其它車(che)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料,所以加(jia)(jia)工(gong)時間越(yue)長就可以完(wan)成越(yue)多上(shang)下(xia)(xia)料機(ji)(ji)床(chuang);
4、二(er)次定位(wei)裝置(zhi):這個是在(zai)工件到(dao)位(wei)位(wei)置(zhi)不夠精(jing)準的情況下(xia)定制設計的,讓工件位(wei)置(zhi)唯(wei)一,工業機(ji)器人才能(neng)準確抓取(qu)并準確放入機(ji)床主軸;
5、上料下料倉:這個相信不(bu)用(yong)多做介紹;
6、換向裝置:這個是一(yi)款工(gong)(gong)(gong)件(jian)前端(duan)和后(hou)(hou)(hou)端(duan)都要加工(gong)(gong)(gong),那么(me)在(zai)第一(yi)臺上料加工(gong)(gong)(gong)完(wan)成(cheng)后(hou)(hou)(hou)取出(chu)在(zai)換向裝置上放置,然后(hou)(hou)(hou)機器人調(diao)頭(tou)(tou)抓取另外(wai)一(yi)頭(tou)(tou)將工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)向后(hou)(hou)(hou)放入(ru)車床加工(gong)(gong)(gong)另外(wai)一(yi)個位置;
7、單(dan)工(gong)位(wei)頂(ding)升料(liao)(liao)倉:單(dan)工(gong)位(wei)是指一個(ge)固定(ding)位(wei)置,頂(ding)升料(liao)(liao)倉是指一個(ge)料(liao)(liao)斗里面單(dan)個(ge)工(gong)件(jian)頂(ding)升上去,然后(hou)二次定(ding)位(wei),這(zhe)就(jiu)是單(dan)工(gong)位(wei)的頂(ding)升定(ding)位(wei);
總結:一套自動車床機械手方案設計往往不是一成不變的相反每個用戶的使用現場和工件不同,加工時間等不同的問題造成每個案子都需要專業的工程師進行設計,越合理的方案越能夠看出一家自動化企業的實力,當方案沒有問題后再考慮購買的事項,千萬不要認為自己的工序很簡單從而不做多加考慮就購買,我們要知道自動化的實現往往一個小的細節就能決定一套自動化設備是否可以很好作業,是否是合理的生產方式。
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