機械手調試
發布時間 : 2021-12-10 瀏覽次數 : 次機械手是指自動化機械,一般是具備關節或者運動軸的機器人,機械手臂,定制XYZ軸式的機器,可以滿足生產中搬運或者加工等工作的工序,代替員工進行生產;海智是一家專業的機械手,工業機器人制造商!今天來介紹一下機械手調試工作!
機(ji)械手調試分(fen)為兩種:
其(qi)一是當(dang)機械(xie)手結構生產完(wan)成(cheng)后(hou)(hou)需要進行系統控制運(yun)動調(diao)試;其(qi)二是機械(xie)手,機械(xie)臂生產完(wan)成(cheng)在廠內測試好以后(hou)(hou)發到用(yong)戶使用(yong)現場進行機械(xie)手調(diao)試工作(zuo)。
廠(chang)內機械(xie)手生產(chan)調(diao)試:這是(shi)屬(shu)于(yu)簡單的調試,需(xu)要有電(dian)氣類基礎的人基本(ben)都(dou)可(ke)以完成,一(yi)般工(gong)廠內的機(ji)械手(shou)生(sheng)產所使用的配件都(dou)是(shi)相同或者(zhe)長期使用的,所以在該工(gong)作來說都(dou)是(shi)比(bi)(bi)較簡單,只要將驅動器參(can)數,機(ji)械手(shou)的本(ben)體的減速機(ji)減速比(bi)(bi)參(can)考(kao)等內容(rong)設置正確基本(ben)就(jiu)不(bu)容(rong)易出現問題(ti),當然結(jie)構上如果出現異(yi)響或者(zhe)其它問題(ti)則需(xu)要拆(chai)卸再(zai)次檢測或者(zhe)維修。
應用現場機械手調試:這(zhe)是屬(shu)于(yu)(yu)電(dian)氣(qi)類工(gong)程師的工(gong)作,這(zhe)類調(diao)試需要具備(bei)(bei)(bei)豐富的自動化設備(bei)(bei)(bei)調(diao)試經驗和對(dui)于(yu)(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)型,結構以及(ji)配套電(dian)氣(qi)類知識的了解,在(zai)現場需要將機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)安(an)裝(zhuang)完成(cheng),當然一般的使用(yong)現場不單(dan)單(dan)只是機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(還有(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)應(ying)用(yong)所需要的治(zhi)具,周邊設備(bei)(bei)(bei)搭配,非(fei)標機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)整套)這(zhe)些的安(an)裝(zhuang),不同的現場應(ying)用(yong)對(dui)于(yu)(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)調(diao)試的區別會不同,比如(ru)噴(pen)涂(tu),焊接(jie)作業-這(zhe)需要電(dian)氣(qi)工(gong)程師對(dui)于(yu)(yu)噴(pen)涂(tu)工(gong)藝或者(zhe)焊接(jie)作業要對(dui)焊機(ji)(ji)(ji)(ji)焊槍五金焊接(jie)工(gong)藝也要有(you)一定(ding)的了解,再比如(ru)機(ji)(ji)(ji)(ji)床上下料機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)調(diao)試需要對(dui)于(yu)(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)床與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)聯機(ji)(ji)(ji)(ji)方式(shi)等內(nei)容具備(bei)(bei)(bei)一定(ding)的了解。
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