工業機器人應用的方式以及方法非常廣泛，其主要功能的體現就是代替人工在生產中的軌跡動作，可以完成不同生產工序，只要搭配合理的工裝就能完成不同的工序作業，下圖是海智機器人做的一套機床上下料工業機器人抓取工作站，正在加緊生產加工中。

工業(ye)機器(qi)(qi)人抓取上下(xia)料(liao)配套工作(zuo)站(zhan)：（機床工業(ye)機器(qi)(qi)人工作(zuo)站(zhan)）

工(gong)作(zuo)(zuo)地(di)點：使用地(di)為浙江省，是一家摩配(pei)工(gong)廠，以工(gong)業機器人完成機床上下料(liao)作(zuo)(zuo)業；

搭配方式：機械手，工業機器人一控二形式完成數控機床的取料和放料；

送(song)料(liao)方式(shi)：由海智機器(qi)人定做的自(zi)動(dong)滑(hua)臺料(liao)盤定位機構完(wan)成單批次的送(song)料(liao)定位等(deng)待工業機器(qi)人抓取放(fang)入數控機床；（料(liao)盤根(gen)據(ju)工件(jian)尺寸銑出合(he)適(shi)的工件(jian)擺放(fang)位，在通過(guo)機構移動(dong)輸送(song)方式(shi)可以單次人工放(fang)料(liao)形成幾(ji)個(ge)小時(shi)的機器(qi)人加工時(shi)間，有效節省(sheng)人工。）

機械手臂(bei)：海(hai)智機器人(ren)HZ1510-6機器人(ren)，六軸(zhou)機械手，關節(jie)型；

定制夾爪：雙頭夾具，治具的雙頭是為了讓工業機器人在取料和收料時不需要增加多余的動作，有效節省機器人工作節拍，從而達到高效的生產作業；

該設備目(mu)前(qian)正在(zai)海(hai)(hai)智加緊生產(chan)中，在(zai)完成(cheng)后(hou)(hou)海(hai)(hai)智會在(zai)廠內(nei)進(jin)行(xing)初(chu)步測試，運(yun)行(xing)，成(cheng)熟后(hou)(hou)再進(jin)行(xing)出貨安裝，現場調試！

以上工作站包含設備：六軸機器人；每套機器人控制兩套數控機床；每套機器人備有雙頭夾具；底座，自動送料機構；吹氣裝置（吹走冷卻液，鐵屑等）；自動滑門開合功能等。

東莞海智機器人可以根據用戶的實際工件，生產機床以及現場的工作環境，工作特點進行定制設計工業機器人抓取上下料工作站！歡迎來電咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專注于工業機器人應用的企業，機械手生產廠家！（以下是海智做的部分工業機器人抓取應用案例展示）