機械手設備（它分為多個種類，多自由度）不同的機械手應用行業涉及的選型會不同，隨著工業4.0的發展很多企業都在使用機械手進行自動化改造生產改造，機械手的區分主要是根據其關節類型（簡單概括就是軸數，軸數越多其功能性就越大），機械手1/2/3軸是一種類型，用于單個方向運動的簡易機械手，只有非常單一的生產工序才能使用，機械手4/5/6軸則可以滿足更多不同的生產需要，6軸機械手以上還有更多關節軸的機械(xie)手臂（機械手）它是通過增加附加軸來滿足，是指在常規的機械手臂基礎上多增加不同方向的運動配套設備組合而成。這就是機械手設備簡介，下面海智機器人繼續深入介紹其應用行業以及選型方式！

簡易機械手設備應用行業以及選型：基本生產制造企業都可以使用機械手設備（機械手臂）來實現一定的自動化基礎改造，我們先介紹三軸以內機械手，如一二三軸的就可以用于往復噴涂，簡易沖壓，玻璃直線搬運，塑膠注塑取料，壓鑄取料，數控機床下料，流水線往復搬運，范圍太廣海智機器人不一一介紹，重點是它的選型和選擇，主要是根據功能如只需要一個方向運動的作業工序那么就一軸，如果是需要上下，左右，前后直線運動則需要三軸機械手，選型的話要參考它的運動范圍，負載程度以及使用的配套零件品牌以及特點，結合這些內容那么你就能知道大致需要的型號！

四五六軸機械手設備應用行業以及選型：上面我們講了簡單的機械手運動選型和所需參數，那么下面海智講講四軸機械手，五軸機械手，六軸機械手設備它所具有的功能應用以及選型。其實它和三軸選型特點相同，不同的是它可以滿足很多簡易機械手所不能達到的功能運動（下圖是六軸機器人運動軸示意）；它可以使用于，涂裝表面處理、加工上下料、沖壓搬運、工件搬運碼垛、設備之間生產切換、組裝、切割、打磨、焊接、加工生產等等，五金、塑膠塑料、電子、電器、新能源、娛樂行業、陶瓷、木制品、家具行業等等，它的選型是通過其關節軸數，負載，活動半徑，使用要求來決定（不同的行業應用還具備不同的工藝編程方式），它具備更多的關節軸注定是可以滿足更多復雜運動軌跡的工序。如下圖就是六軸機械手設備的運動方式。

以上內容就是關于機械手設備簡介（應用行業以及機械手選型介紹），而我們東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家機械手，機械手臂，工業機器人，定制機械手生產廠家！關于自動化應用或者機械手選擇參考，工序改造歡迎咨詢我們海智機器人。我們會給您專業的機械手設備選擇建議和改造評估！以下是海智機器人工業機械手，自動化機械手做的應用案例！更多信息請咨詢我們！謝謝！