電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電(dian)鍍(du)上下掛機器人-海智(zhi)新的這套電(dian)鍍(du)上下掛機械(xie)手(shou)正在生產中，預計在7月可完(wan)成(cheng)生產和(he)安裝調試，而做電(dian)鍍(du)流水線上下掛所需要注(zhu)意的事項有以下幾點(dian)：

1、電鍍線的控制：電鍍生產線需(xu)要改自動(dong)(dong)化需(xu)要整體(ti)的線體(ti)移動(dong)(dong)速(su)度(du)穩定，不會(hui)有太大的拉扯現(xian)象(xiang)；

2、上下(xia)掛具統(tong)一：除了(le)線體需要(yao)統(tong)一外，掛具也(ye)需要(yao)進行統(tong)一的規劃，方便工(gong)業機(ji)器人取下(xia)和掛上，需要(yao)保(bao)持他(ta)們的一致性(xing)，因(yin)為(wei)工(gong)業機(ji)器人自動(dong)化(hua)改(gai)造的前(qian)提就是來料統(tong)一性(xing)。

3、機器(qi)人負載：我們需要計算(suan)掛具重量(liang)和產品一起的(de)重量(liang)，在結合掛具抓取的(de)機器(qi)人末端夾爪(zhua)重量(liang)所得出的(de)就(jiu)是(shi)工業(ye)機器(qi)人負載；

4、上(shang)下掛(gua)距離(li)：要結合實(shi)際的生產現場做評估，相近(jin)的空間采(cai)用(yong)合適臂展的工(gong)業機械手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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