所謂工業機器人是工業設備領域的多關節機械手、機械臂或多自由度的機器裝置，只要編好程序它就能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。那么工業機器人有哪些分類呢？下面海智機器人給您講解

1、多關節機器人(ren)、包(bao)括三(san)軸關節機器人(ren)、四(si)軸、五軸、六軸機器人(ren)等，統一為多軸機器人(ren)，這種機型是(shi)目前(qian)生產(chan)制(zhi)造類(lei)中(zhong)的主流(liu)使(shi)用方向。只要在自動化改造領(ling)域均可使(shi)用到這種機型

2、坐標機器人、坐標機器人是指一二三軸種類的機器人、通常叫機械手較多，是關節機器人的前身也是較為簡單方式的機器人，這種機器人通常是采用導軌絲桿電機傳動組成，可使用在要求簡單的生產線工序中，活動范圍通常是XYZ坐標方向。

蜘(zhi)蛛手(shou)機器(qi)(qi)人（串聯和并聯機器(qi)(qi)人）、這種機器(qi)(qi)人通常(chang)是安(an)裝使用在設備(bei)上(shang)面如(ru)：流(liu)水線(xian)上(shang)取料(liao)，通常(chang)使用在藥品(pin)、食品(pin)行(xing)業較多，負載輕、速(su)度快是它(ta)的特(te)點、猶如(ru)蜘(zhi)蛛一般又名蜘(zhi)蛛手(shou)機器(qi)(qi)人

SCARA機器人又名水平多關節機器人這種機型通常電子行業使用廣泛，是四軸機器人的一種類型，圓柱坐標型的(de)特(te)殊類(lei)型的(de)工業機器(qi)人使用范圍也較為局限。

當然關節型四五(wu)六軸工業(ye)機器(qi)人(ren)是(shi)目(mu)前市場使用(yong)最(zui)為(wei)廣泛的自動化機器(qi)人(ren)。上面的類型在(zai)生產(chan)使用(yong)中均(jun)可采用(yong)關節機器(qi)人(ren)代替。了解更多(duo)自動化機器(qi)人(ren)資(zi)訊請來(lai)電咨詢海智機器(qi)人(ren)-工業(ye)機器(qi)人(ren)生產(chan)廠家