噴涂機器人編程方式
發布時間 : 2020-09-21 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司--四軸機器人、五軸機器人、六軸機械手、自動化機械手臂生產廠家
海(hai)智(zhi)主營:噴涂機(ji)器(qi)人、機(ji)床上下料機(ji)器(qi)人、沖壓機(ji)械手、搬運碼垛機(ji)器(qi)人、教(jiao)學機(ji)器(qi)人、焊接機(ji)器(qi)人、工業(ye)機(ji)器(qi)人本體、非標(biao)自動化定制等產(chan)品,廣泛應(ying)用于汽(qi)車(che)、家電、電子、電腦(nao)、五金、塑(su)膠、廚衛、燈飾(shi)、木業(ye)、玩具、陶瓷(ci)等制造(zao)產(chan)業(ye)。
相信各位對機器人噴涂編程方式有很多疑問如:是不是智能的,需要不需要電腦等。下面小編講解一下目前的編程方式與實用于哪些產品的編程。
目前國內是(shi)沒有(you)智能型(xing)機(ji)器人使用(yong)在(zai)制造業,并不能直接識別(bie)產品通常是(shi)增加視覺(jue)CCD等設備使機(ji)器人達到一定的(de)功能后進行配(pei)套(tao)。如果(guo)你(ni)只是(shi)想操(cao)作(zuo)機(ji)器人根(gen)本不需要電腦。
拖動(dong)示教:人工拿著機(ji)器人示(shi)教桿進行模擬走一遍就(jiu)記錄(這種(zhong)(zhong)是拖動示(shi)教通常這種(zhong)(zhong)是只(zhi)在噴(pen)涂平面(mian)的情況下才能考慮,而且這種(zhong)(zhong)方(fang)式雖然市場有很多推廣但是真正(zheng)實際使用很少(shao),相對來講風險(xian)很大(da))
示教編程:噴涂機器人點對點方(fang)(fang)式(shi)編(bian)程(cheng),想要噴(pen)涂(tu)哪個(ge)(ge)位(wei)(wei)(wei)置通過機器(qi)人的操(cao)作顯示(shi)器(qi)按動(dong)按鍵就可(ke)以,到(dao)位(wei)(wei)(wei)后記錄(lu)當前坐標,再移動(dong)到(dao)下(xia)個(ge)(ge)位(wei)(wei)(wei)置記錄(lu)坐標,兩點形成一線或(huo)者三點形成個(ge)(ge)圓(yuan)弧方(fang)(fang)式(shi)。(這(zhe)種是(shi)(shi)(shi)(shi)示(shi)教編(bian)程(cheng)是(shi)(shi)(shi)(shi)目前主(zhu)流(liu)的編(bian)程(cheng)方(fang)(fang)式(shi))這(zhe)種方(fang)(fang)式(shi)是(shi)(shi)(shi)(shi)所有產品均可(ke)使用,是(shi)(shi)(shi)(shi)目前國內外編(bian)程(cheng)的主(zhu)流(liu)也是(shi)(shi)(shi)(shi)最為穩定的方(fang)(fang)式(shi)。
下(xia)圖為海智機器人(ren)(ren)做的(de)(de)噴涂機器人(ren)(ren)應用(yong)案例(li),有個顯示器就是機器人(ren)(ren)的(de)(de)控(kong)制操作面板(ban),所有編程均在上面完成。