六軸焊接機器人選型參考
發布時間 : 2020-11-20 瀏覽次數 : 次選擇購買自動化(hua)焊接機(ji)器人(ren)時(shi),需要確(que)切(qie)地了解其性能指標(biao)。使用機(ji)器人(ren)時(shi),掌握其主要技術(shu)指標(biao)更是(shi)正確(que)使用的前提(ti)。??六軸(zhou)焊接機(ji)器人(ren)選型參考。?
1、關節(jie)自由度數--這(zhe)是反(fan)映機器(qi)人靈(ling)活性的(de)重要指(zhi)標;通常使用為六軸機器(qi)人焊(han)接應用,6軸可達到空間隨意角(jiao)度的(de)擺(bai)動軌跡,完(wan)成不同類型產(chan)品的(de)焊(han)接。
2、負載--這是指焊接機器人末端可達的額定負載;焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗和電纜、冷卻水管等都屬負載。只要是附著于六軸焊接機器人手臂末端的就算負載,而在機器人臂關節位置的可根據輕重參考。
3、作業空間--通(tong)常選擇合(he)適機器人的時候(hou)焊接機器人廠(chang)家都會(hui)提供相關機器人的可達(da)距離范圍圖以作選型參考。
4、焊(han)接工(gong)藝--通常購買機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)客(ke)戶如不指定使(shi)用(yong)在焊(han)接那機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統(tong)里面不會帶焊(han)接工(gong)藝包(bao);當(dang)然(ran)海智機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)選型時會具(ju)體溝通需求,而系(xi)統(tong)也(ye)可增加(jia)或者(zhe)更換機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)工(gong)藝包(bao)的(de)。
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