工業機器人核心(xin)部件(jian)有哪些？海智機(ji)器人為您(nin)講解目前(qian)國產工業(ye)機(ji)器人核心(xin)配件(jian),本體鑄件(jian),減(jian)速機(ji),電機(ji),控制系統

1、工業機(ji)器人(ren)本體鑄件

鑄件當然是國內(nei)生產加(jia)工，要求的(de)加(jia)工精度也是非常要求，國內(nei)生產的(de)自動化機械手 機器(qi)人參差不齊所以(yi)在選擇工業(ye)機器(qi)人供應商時也著實需(xu)要注意；

2、工業機(ji)器人減速機(ji)

減(jian)速器更像是(shi)機(ji)器人(ren)手、腳(jiao)和全身的(de)關節(jie)。作為(wei)最基(ji)本的(de)機(ji)械部(bu)(bu)件，它有助于機(ji)器人(ren)的(de)轉向和整體調用。機(ji)械手 機(ji)器人(ren)上面所使用的(de)減(jian)速機(ji)分為(wei)RV、諧波(bo)(bo)(bo)這(zhe)兩種類(lei)型。國內生產(chan)的(de)機(ji)器人(ren)主流(liu)也是(shi)這(zhe)樣諧波(bo)(bo)(bo)與RV混(hun)合配置(zhi)，有小(xiao)部(bu)(bu)分為(wei)了減(jian)少成本生產(chan)了全諧波(bo)(bo)(bo)的(de)小(xiao)型機(ji)器人(ren)，這(zhe)兩種機(ji)器人(ren)類(lei)型不(bu)是(shi)同類(lei)級別不(bu)要拿來一(yi)起對比，諧波(bo)(bo)(bo)的(de)價格跟RV差距(ju)較大；

3、工業機器人電機驅(qu)動

伺(si)(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)。伺(si)(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)是機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)執(zhi)(zhi)行(xing)單元，是影響機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)性(xing)能(neng)的(de)(de)(de)主要因素之一。伺(si)(si)(si)服電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)又(you)稱執(zhi)(zhi)行(xing)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，在(zai)自(zi)動(dong)(dong)(dong)控制系統中，用(yong)作執(zhi)(zhi)行(xing)元件，把收(shou)到(dao)的(de)(de)(de)電(dian)信號轉換(huan)成電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)軸上(shang)的(de)(de)(de)角位移或(huo)角速度輸(shu)出(chu)；伺(si)(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)是工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力系統，一般安(an)裝在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)“每(mei)個(ge)關節(jie)”處；目前國(guo)內的(de)(de)(de)伺(si)(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)已(yi)經能(neng)夠(gou)滿足工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)使用(yong)需要。當然國(guo)內的(de)(de)(de)伺(si)(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)(dong)(dong)價(jia)格的(de)(de)(de)差異也是非常(chang)之大的(de)(de)(de)，在(zai)選擇(ze)的(de)(de)(de)時候一定(ding)要選擇(ze)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)常(chang)配備(bei)的(de)(de)(de)幾種(zhong)如(ru)海智(zhi)推薦(jian)：國(guo)產禾(he)川(chuan)、日本安(an)川(chuan)、富士；

4、工業(ye)機器人(ren)控(kong)制系統(tong)

控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)是最為關鍵的(de)部件，選擇(ze)功能(neng)強大(da)的(de)系(xi)統(tong)(tong)在(zai)操作運行中(zhong)能(neng)夠看到較(jiao)為明顯的(de)差(cha)異(yi)；好的(de)具備更加柔和(he)性有(you)如人的(de)手(shou)臂關節一樣。海智機(ji)器(qi)人所(suo)使用(yong)的(de)臺(tai)灣品牌的(de)控制(zhi)就是功能(neng)較(jiao)為強大(da)的(de)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)。

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