在自動化機器人應用領域今天我們對于工業機器人、機械手的關注度越來越高，而很多的企業工廠在選擇不同的六軸機器人應用方式的時候由于對工業機器人這個行業的不熟悉對功能的了解也是較為一知半解，下面隨海智機器人來了解一下六軸機器人 六軸關節機械手臂到底都是怎么工作的，怎么樣的才是關節機械手臂。

相信只要看過上面的(de)(de)圖片您一定恍(huang)然(ran)大(da)悟原來(lai)是這樣的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人才是六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)。那(nei)六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人傳(chuan)動(dong)方式是怎么樣的(de)(de)呢？--每個(ge)軸(zhou)的(de)(de)部分均是采用一個(ge)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)和減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)來(lai)進(jin)行傳(chuan)動(dong)再將動(dong)作反饋至(zhi)伺服(fu)驅動(dong)器，由驅動(dong)器讀取(qu)在(zai)發送到機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)獨立控(kong)(kong)制系統中的(de)(de)。六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人就需(xu)要6顆(ke)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)和6顆(ke)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)再加一個(ge)控(kong)(kong)制系統組成機(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)械手(shou)臂最重要的(de)(de)三大(da)核心部件。

六軸機器人(ren)其實算起來(lai)相當于我們人(ren)的一個手(shou)臂(bei)，手(shou)臂(bei)的運(yun)動(dong)(dong)方式即機器人(ren)的運(yun)動(dong)(dong)反式，機器人(ren)代替了人(ren)的一條手(shou)臂(bei)的動(dong)(dong)作，再配套(tao)需要的治具安(an)裝(zhuang)在機器人(ren)末(mo)端(duan)軸上(shang)就可以抓取東(dong)西進(jin)行(xing)軌跡的移動(dong)(dong)了。

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