噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)工業機器(qi)人(ren)-噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)需要(yao)幾(ji)軸機器(qi)人(ren)是很(hen)多人(ren)在(zai)選擇工業機械(xie)手噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)的時候會有(you)的疑問；自動化噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)設備分為以(yi)下(xia)兩種：

1、噴涂機器人-關節型機械手臂應用于噴涂自動化改造通常都是需要六軸機器人來進行噴涂的，六關節機械手可滿足不同的軌跡要求，模擬人工手臂的運動軌跡進行編程固定開啟自動模式后即可重復運行。六軸機器人噴涂可滿足各類產品形狀不同的噴涂要求，如異形件、平面、產品外殼、特殊類產品也可完成。

2、往復式噴涂機-這種機型是早期工廠使用的多，現在工廠自動化噴涂應用一般也都使用關節型噴涂機器人、往復機噴涂只適用于簡單的噴涂產品面，平面類產品可使用結構相對工業機器人來說就簡單的多，通常采用電機導軌移動平面噴涂。（案例為六軸機器人噴涂圖片）

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