東莞市海智(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)自(zi)動化公司專業為(wei)企(qi)業定制六軸機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)站(zhan)、涂裝機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)站(zhan)、沖(chong)(chong)床(chuang)(chuang)沖(chong)(chong)壓上(shang)下料機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)站(zhan)、機(ji)床(chuang)(chuang)配套工(gong)作(zuo)(zuo)站(zhan)、打磨(mo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、組裝機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、定制機(ji)械手工(gong)作(zuo)(zuo)站(zhan)等。

根(gen)據(ju)不同的要求進(jin)行(xing)定(ding)制，海智于11月(yue)初接(jie)到廣(guang)西大型鋼圈加工廠(chang)鋼圈取料機(ji)器人(ren)六(liu)軸機(ji)器人(ren)工作(zuo)站單元、采用50KG六(liu)軸機(ji)器人(ren)移(yi)動(dong)導軌擴(kuo)大活動(dong)范圍進(jin)行(xing)自動(dong)化(hua)鋼圈加工取料生產改造。目(mu)前該(gai)單元已完成(cheng)生產，調試，出貨。

海智鋼圈取(qu)料機器(qi)人,六(liu)軸機器(qi)人工作站(zhan)單元展示(shi)：

導軌移動六軸機(ji)器人(ren)工作站說明：

1、方案(an)設計-鋼圈進行多(duo)道(dao)加工(gong)工(gong)序，由(you)于(yu)工(gong)序較(jiao)多(duo)機器人臂展達(da)不到要求海(hai)智定(ding)制(zhi)了5米移動行走軸可實現多(duo)道(dao)工(gong)序產品的加工(gong)切換(huan)，產品圓形海(hai)智設計了專用的鋼圈夾取治具。

2、機器(qi)人(ren)(ren)選(xuan)型(xing)-海(hai)智機器(qi)人(ren)(ren)根據現場的空(kong)間、加工設備尺寸和產品情(qing)況(kuang)選(xuan)擇(ze)海(hai)智HZ2100-6通用機器(qi)人(ren)(ren)。

3、機器人參數-六軸多關節型機械手、活動半徑：2100MM、負載50KG、置于導軌平(ping)臺。

4、使用設備-機床、六軸機器人、移動導軌、產品治具、來料二次定位機構。

海智機器人自動化機械手應用案例展示：（部分其它機床上下料機器人）

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