噴(pen)漆噴(pen)粉涂裝車間生產方式(shi)有以下幾種：海智(zhi)機器人一一對應涂裝自動化(hua)機械手(shou)改造(zao)方式(shi)說明：

噴涂機器人(ren)應用方式：

一、常見的人工手拿產(chan)品(pin)噴(pen)漆(qi)和噴(pen)涂(tu)柜內擺盤噴(pen)漆(qi)方式：噴(pen)涂(tu)和烤(kao)爐隧道(dao)分離方式。（噴(pen)漆(qi)常見應用機型）

改(gai)造(zao)應用方(fang)式(shi)：轉(zhuan)(zhuan)臺噴涂機器人(ren)改(gai)造(zao)方(fang)式(shi)，可做(zuo)轉(zhuan)(zhuan)臺一體和分離(li)方(fang)式(shi)即懸掛機器人(ren)噴涂。

改造后生產說明：人工上料至轉臺-轉臺旋轉進入噴柜（雙工位轉臺一工位上下料一工位噴漆）-機器人噴漆。

改造案例：

噴涂機器(qi)人應用方(fang)式(shi)：

二、涂(tu)(tu)裝生產(chan)線流水線移動噴(pen)涂(tu)(tu)；人(ren)工上掛流水線（吊掛/地軌移動）將產(chan)品帶入噴(pen)漆噴(pen)粉房內(nei)，人(ren)工噴(pen)涂(tu)(tu)。

改(gai)造應用(yong)方式：噴(pen)漆噴(pen)粉柜內部采用(yong)六(liu)軸機器人(ren)進行(xing)產(chan)品追蹤噴(pen)涂應用(yong)，可邊(bian)走邊(bian)噴(pen)也(ye)可在噴(pen)房位置產(chan)品暫停噴(pen)涂完(wan)成后(hou)移動。

改造后(hou)生(sheng)產(chan)說明：人(ren)(ren)工上(shang)料至流水線輸(shu)送產(chan)品進入噴柜到達感應位置后(hou)六軸機器(qi)人(ren)(ren)自動實現(xian)產(chan)品的追(zhui)蹤噴漆或噴粉。

改造案例：（噴漆噴粉(fen)均(jun)可適用改造）

噴涂機(ji)器人應用方式

三、特(te)殊(shu)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)方(fang)式：涂(tu)(tu)裝生產線大致有以(yi)(yi)上兩種改造方(fang)法當然(ran)除了以(yi)(yi)上的應用方(fang)式也(ye)有特(te)殊(shu)要(yao)求(qiu)定制類型；如(ru)植絨噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)、噴(pen)(pen)膠、特(te)殊(shu)噴(pen)(pen)漆噴(pen)(pen)粉(fen)等(deng)。

不同的(de)生產現場與工藝海智(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)可以根據實際情況進行特殊的(de)涂裝自動化機(ji)械(xie)手改造應(ying)用：下(xia)面是部(bu)分海智(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)特殊的(de)噴涂機(ji)器人(ren)(ren)應(ying)用改造案(an)例：

滑(hua)臺左右移動(dong)(dong)式單(dan)元噴涂(tu)機(ji)器人（小單(dan)元形式，產品左右滑(hua)動(dong)(dong)機(ji)器人固定噴涂(tu)，滑(hua)動(dong)(dong)一頭人工(gong)上下料）

雙滑臺(tai)移動式(shi)單元(yuan)噴涂(tu)機器人（小單元(yuan)形式(shi)，滑動噴涂(tu)滑臺(tai)位置人工上下料(liao)）

產品固定噴涂機器人應用(yong)方式(shi)：簡單(dan)型只需要機器人與噴漆(qi)平臺無(wu)非標配(pei)套。

流水(shui)線(xian)噴涂懸掛機器人(ren)：產品(pin)移動而機器人(ren)采用懸掛并可左(zuo)右移動實現大范圍(wei)噴涂

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海(hai)智機(ji)器人本(ben)體與部分噴涂(tu)機(ji)器人應用(yong)案(an)例(li)：