目前國內工(gong)業機(ji)器人市(shi)場(chang)上的(de)(de)搬運(yun)工(gong)業機(ji)械(xie)手(shou)需求量日益劇(ju)增，市(shi)場(chang)上出現的(de)(de)碼垛搬運(yun)工(gong)業機(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)品牌也越來越多(duo)了，那(nei)么怎么選(xuan)(xuan)擇合適(shi)的(de)(de)搬運(yun)工(gong)業機(ji)械(xie)手(shou)？下面(mian)由(you)海(hai)智(zhi)機(ji)器人為(wei)大家做相(xiang)關的(de)(de)機(ji)型選(xuan)(xuan)擇介紹。

1、關節自由度：工業機器人（機械手）的關節自由度選擇是取決于在生產自動化改造應用中需要機械手臂完成的動作要求來進行選擇，一般如機床類搬運需要6軸自由度的機械手，需要進行產品姿態的轉變的運動方式選擇六軸自由度，而水平位置的搬運四軸機械手就可以完成。

2、承重負載：搬運工業機械手需對產品進行搬運碼垛類的工作而產品的重量就會決定機械手臂所需要的負載要求；需要將零件從一(yi)臺機器(qi)位置搬運到另(ling)外(wai)一(yi)個位置，您需要將產(chan)品的重(zhong)量和工業機械手末端(duan)設(she)計的抓手重(zhong)量都(dou)計算在負載內。

3、運動范圍：產品需要進行搬運那么就有搬運的距離，搬運多遠的距離就決定需要選擇多少運動范圍的搬運工業機器人。

通過(guo)以上(shang)的(de)幾點(dian)信息(xi)我們就(jiu)能夠根據具體的(de)一些信息(xi)選(xuan)擇合適的(de)搬運工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)機(ji)型，搬運工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)與人工(gong)搬運碼(ma)垛相比有(you)著明顯優勢，對(dui)企業(ye)生產制(zhi)造帶來很多幫助(zhu)。大家在挑(tiao)選(xuan)搬運機(ji)械(xie)手(shou)時，需要了解(jie)清楚機(ji)械(xie)手(shou)的(de)負載重量、運動范圍要求、工(gong)業(ye)機(ji)器人的(de)系統控制(zhi)軸數(shu)，軸數(shu)越多機(ji)械(xie)手(shou)運行就(jiu)更(geng)加的(de)靈(ling)活。

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