在改造的時候常常有疑問到底1臺機器人、工業機械手可以一臺控制幾臺數控車床呢？（其(qi)它(ta)機床(chuang)(chuang)控制(zhi)也(ye)是一樣的如(ru)CNC、銑床(chuang)(chuang)磨床(chuang)(chuang)、攻牙機、噴錫機、成型(xing)機等各(ge)類機床(chuang)(chuang)）

工業機械手的系統可控制多(duo)臺(tai)車床10都(dou)可以，但是合(he)適(shi)控(kong)制(zhi)多(duo)少(shao)(shao)臺(tai)就要看(kan)(kan)產品的加工周(zhou)期(qi)，專業的企(qi)業改造時(shi)會算出大致的機器人(ren)(ren)運行(xing)操(cao)作時(shi)間(jian)再看(kan)(kan)產品加工時(shi)間(jian)看(kan)(kan)合(he)適(shi)控(kong)制(zhi)多(duo)少(shao)(shao)臺(tai)車床。如30秒(miao)加工時(shi)間(jian)通(tong)常機器人(ren)(ren)上下料(liao)一(yi)個周(zhou)期(qi)在(zai)8-12秒(miao)時(shi)間(jian)看(kan)(kan)具體動作那就可以進(jin)行(xing)1托2的控(kong)制(zhi)方式。如果是1分鐘甚至幾分鐘則可以控制更多的車床。需要具體溝通要讓機床無等待時間，工業機械手也無等待時間才是合理的改造方案。

我們(men)常見的(de)(de)1臺工業(ye)機(ji)器人(ren) 自動(dong)化機(ji)械手(shou)控(kong)制2臺車(che)(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)是較為(wei)廣泛(fan)的(de)(de)方式其次(ci)是三臺呈(cheng)品字(zi)型擺放車(che)(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)器人(ren)應用(yong)。再過來是4臺車(che)(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)用(yong)1臺機(ji)械手(shou)也可(ke)以完成(cheng)，車(che)(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)(de)尺(chi)寸(cun)較大這種控(kong)制4臺車(che)(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)(de)情況就需要(yao)在工業(ye)機(ji)械手(shou)的(de)(de)底座位置增(zeng)加移動(dong)導軌讓機(ji)械手(shou)可(ke)以移動(dong)到更遠的(de)(de)距(ju)離完成(cheng)上(shang)下料。

海智機(ji)器人1臺機器手(shou)做過10臺以內(nei)的車(che)床機械手(shou)改造（其它機床控制方(fang)式是一樣的）歡迎(ying)咨詢！