自(zi)動化沖床沖壓機(ji)械手生產(chan)線(xian)在(zai)聯機(ji)生產(chan)的時(shi)候(hou)有哪些因素(su)是會影(ying)響到(dao)整體的生產(chan)周期(qi)和(he)效率(lv)的？海(hai)智機(ji)器人帶您了解影(ying)響沖壓機(ji)械手運行速度的因素(su)有哪些？

1、沖壓(ya)機(ji)(ji)械手機(ji)(ji)型(xing)；工業機(ji)(ji)械手分的種(zhong)類很多各有(you)不同的優缺點，如四軸沖壓(ya)機(ji)(ji)械手就比六軸沖壓(ya)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在效率上更快，因(yin)為四軸運(yun)行比六軸更加(jia)簡單，這個(ge)是(shi)因(yin)為效率的一個(ge)重要參考。

2、模具的(de)更(geng)換(huan)頻(pin)率；沖(chong)壓(ya)機械手(shou)合適(shi)使用在(zai)量大標(biao)準化的(de)沖(chong)床沖(chong)壓(ya)作業，如果批(pi)量太(tai)小經常換(huan)產品換(huan)模具那對自動化生產線(xian)來說(shuo)是比較(jiao)麻煩的(de)。還有更(geng)換(huan)模具的(de)快慢都會直接影響(xiang)到沖(chong)壓(ya)機械手(shou)生產線(xian)的(de)運行與效(xiao)益的(de)產生。

3、沖壓機械手治具切換；生產線換產品或者換模的時候沖壓機械手末端的治具需要進行調整，如全部是采用吸盤的治具更換起來更快而如果夾持類的話相對就會影響生產時間了。這個是根據客戶的產品進行設計需要專業的沖壓機械手自動化改造廠家如果能夠做到兼容性更強可以有效的提高生產運行速度和效率，海智機器人就是專業做沖床沖壓自動化生產線改造的企業。

4、沖(chong)床擺放(fang)的(de)合理性；沖(chong)壓機(ji)(ji)械手(shou)有(you)著(zhu)臂展跟負載參(can)數而沖(chong)床擺放(fang)的(de)距離和方式會影(ying)響到沖(chong)壓機(ji)(ji)械手(shou)運(yun)行速度(du)，要在合適(shi)的(de)位置讓(rang)機(ji)(ji)械手(shou)的(de)速度(du)zui大化(hua)！

5、還有像沖壓模具的開合高度、工裝的切換和控制方式、人工上料情況和換料及時性、機械手與沖床連(lian)接通訊，沖床開延時等均會有較小的速度影響。下面是海智機器人做的六軸沖壓機器人、四軸關節、擺臂沖壓機械手應用案例展示：

東(dong)莞市海智機器人(ren)自動化科技有限(xian)公司--自(zi)動化沖床沖壓機(ji)械手生產線改造專家！歡迎咨詢！