工業機械手臂又叫工業機器人是一種面向工業制造領域的多關節機械手或多自由度機械手，它能根據編程動作實現生產線或者制造業的標準動作作業，可以根據程序的切換實現不同的動作要求代替人工實現工廠的自動化生產。你知道工業機械手臂的設計要求有哪些嗎？下面海智來講解。

1、工業機械手臂應具有足夠的承載能力和剛度；有足夠的負載能力和剛性可以讓機械臂的使用壽命更加長久。

2、運動(dong)(dong)動(dong)(dong)作柔(rou)(rou)和(he)(he)性(xing)要高，工廠自動(dong)(dong)化改(gai)造的應用中(zhong)很多動(dong)(dong)作要求都是需要較為柔(rou)(rou)和(he)(he)的動(dong)(dong)作如人手(shou)一(yi)樣(yang)，而(er)越(yue)加柔(rou)(rou)和(he)(he)的機(ji)器(qi)在動(dong)(dong)作速度上往往更高。

3、重量和轉動慣量要小，應用生產的時候通常要求速度開到較快的程度，而重量和慣量小的情況下就可以讓企業生產更加的平穩。

4、運動要平穩、定位精度要高，機械的必要要求就是定位精度高尤其是工業機器人機械手臂這類產品。

5、通(tong)用性(xing)強、在自動化的(de)改(gai)造中國內的(de)應用往(wang)往(wang)都是較(jiao)為(wei)多而且雜，工業(ye)(ye)機械手臂(bei)的(de)通(tong)用性(xing)也是需(xu)要(yao)進行專(zhuan)業(ye)(ye)的(de)設計達到生(sheng)產出通(tong)用型的(de)工業(ye)(ye)機械手。

下圖是海智(zhi)機(ji)器人研發(fa)設計(ji)生產(chan)的(de)其中(zhong)(zhong)一款機(ji)械手臂：六(liu)軸工業(ye)機(ji)械手屬于(yu)多關節型(xing)（海智(zhi)生產(chan)中(zhong)(zhong)的(de)圖片）

海智六軸機器人成品圖(tu)片(pian)：

海智(zhi)部分工業機(ji)器(qi)人的應用案例展示：