首頁機械手的概括是比較大的如：工業機器人、XYZ機械手、機械臂、機械手臂都有稱呼為機械手的叫法，機械手通常是有單軸、兩軸、三軸、四軸、五軸、六軸機械手、還有如增加的附件軸如導軌、變位機、轉臺等等，機械手普遍是指6軸以下的。自動化機械手怎么看有幾個軸呢？怎么區分？

1軸、2軸、3軸機(ji)械手是XYZ坐標式機(ji)械手。運動(dong)方式就是簡單的XYZ方向直線運動(dong)，如何(he)區分：通常一(yi)軸后面都會(hui)帶有一(yi)個電機(ji)配套上絲桿導軌(gui)就形成(cheng)1、2、3軸了。

再往上4軸、5軸、6軸是關節型機械手。運動方式簡單概括就是代替人身上的一條手臂的運動方式，如何進行分別呢？這種關節機械手臂是每個軸關節之間都有一個伺服電機、減速機、6軸就有6個電機驅動器、減速機。

如圖：六軸(zhou)機(ji)器人機(ji)械(xie)手每個(ge)軸(zhou)數(shu)的位置(zhi)都帶有(you)電機(ji)減速機(ji)。

在工廠自動化改造應用中如動作固定機械化簡單的XYZ方向運動不需要變換產品姿態或者運動姿態就可以適用三軸機械手、如要求動作復雜一邊4、5、6軸機械手可以滿足，情況特殊的時候還有增加移動導軌、變位機、轉臺等配套的附加軸可以有更多靈活的操作。如圖六軸機械手增加了附加軸導軌，使工業機械手可以左右移動一定的距離：

總結：每個(ge)關(guan)節都(dou)需要電機(ji)(ji)進行(xing)，通常能看到(dao)幾(ji)個(ge)電機(ji)(ji)或者驅動器就是幾(ji)軸的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)械手。現(xian)在您會分(fen)辨工(gong)業(ye)機(ji)(ji)械手的軸數了嗎？工(gong)業(ye)機(ji)(ji)械手有幾(ji)個(ge)軸？如何區分(fen)？海智機(ji)(ji)器人(ren)(ren)介紹！歡迎咨詢！