在目前工(gong)業(ye)領域的發展下工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)得(de)到充分利用，而其中的搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)具(ju)有自身的優勢，被(bei)廣泛應用于包裝行業(ye)，物流搬(ban)運(yun)等行業(ye)，不同生(sheng)產工(gong)作環境對(dui)搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的要(yao)求也不同。搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)有是(shi)指哪些(xie)設(she)備呢？是(shi)不是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)械手臂，海智機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)介紹一下搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)有哪些(xie)種類？

1、多關節機器人（即搬運機械手、機械臂、工業機械手臂）：關節型搬運機器人是目前企業使用較多較為常用的設備，具備通用性強、動作靈活、運動慣性小、能抓取各類的產品與工件，隨著工廠生產的需要，多關節機械手臂的靈活性，定位精度及作業空間等也做的越來越出色。

2、T型助力機械手：其實并不算機器人、是比機械手臂更為簡單的搬運機械手，適合于操作空間狹小的場合。配有壓氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環是一種半自動化的機械手。在搬運操作過程中，工件沒有被放置時操作者不能釋放工件。

3、臂式(shi)助(zhu)力機械手：是(shi)(shi)半扭力的助(zhu)力機械手，也(ye)是(shi)(shi)一種半自動化生產的輔助(zhu)設備，是(shi)(shi)需要(yao)人(ren)工進行配合搬運操作(zuo)。

搬運(yun)(yun)機器人通常是(shi)指第一(yi)種的多關(guan)節機器人搬運(yun)(yun)機械手(shou)，后面兩款(kuan)是(shi)一(yi)種輔助搬運(yun)(yun)機械手(shou)的設(she)備的，當然都(dou)可以(yi)是(shi)搬運(yun)(yun)機械手(shou)臂。

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