工業機器人又稱工業機械手，機械臂，機械手臂，隨著現代的發展工業機器人機械手工廠使用越來越多，它可滿足不同的應用操作如：涂裝、焊接、上下料、沖壓、搬運、組裝等等，在企業選擇工業機器人機械手時往往它有著很多的技術語，你知道代表了什么意思嗎？東莞市海智機器人帶您了解。

1、關節：一(yi)臺工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是由多個運動關節軸(zhou)組(zu)成的(de)，工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)通(tong)常(chang)使(shi)用(yong)四軸(zhou)和六軸(zhou)較多，軸(zhou)數越多代(dai)表(biao)可滿足更(geng)多的(de)運動作業(ye)要(yao)求；如四軸(zhou)關節機器(qi)(qi)人(ren)(ren)它只能(neng)(neng)在(zai)上(shang)下(xia)料搬(ban)運操作中使(shi)用(yong)，不能(neng)(neng)改變(bian)產品的(de)擺(bai)放姿態；六軸(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)則(ze)可使(shi)產品實現不同角度的(de)搬(ban)運上(shang)下(xia)料，噴涂，焊接(jie)等(deng)等(deng)，運用(yong)范圍更(geng)廣。

2、重復定位精度：指定的運動位置的精度，目標位置的三倍偏差是為重復定位精度。

3、活動(dong)半徑(jing)：工(gong)業機器人(ren)的運行方式是在類似球形范(fan)圍(wei)里面，而活動(dong)半徑(jing)是指工(gong)業機器人(ren)機械手臂能夠(gou)到達(da)的半徑(jing)范(fan)圍(wei)；

4、負載(zai)：指工機(ji)械手(shou)所承載(zai)產品的最大(da)重量(liang)。產品的重心出(chu)現偏(pian)移時(shi)，還需要考慮伸出(chu)位置，在選(xuan)擇工件重量(liang)時(shi)要低(di)于機(ji)械手(shou)臂負載(zai)選(xuan)型(xing)數據；

5、控制方式：工業機械手的控制方式、用來控制機器人運動軌跡，簡單來說控制方式有兩種：是伺服控制和非伺服控制。

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