工業機器人（機械手）隨著技術提高，機器人成本的降低、工作質量高、精確度高、節能減排等優勢越發明顯，也有越來越多的企業使用工業機械手臂，而在我們選擇工業機器人機械手型號選型的時候常見的問題有哪些呢？為了避免在評估上或者溝通時的準確性，海智機器人帶您了解工業機器人機械手常見選型的問題。

1、工(gong)業機(ji)器(qi)人臂展的問題

工(gong)業機(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)運(yun)動范圍是(shi)(shi)按它的(de)(de)(de)(de)活(huo)動半(ban)(ban)徑(jing)來選擇的(de)(de)(de)(de)，運(yun)行(xing)動作作為球形的(de)(de)(de)(de)運(yun)動方(fang)(fang)式(shi)很多人(ren)在選擇時只是(shi)(shi)考慮(lv)如1.5米活(huo)動半(ban)(ban)徑(jing)的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)(shi)不是(shi)(shi)可以做到3米的(de)(de)(de)(de)產品(pin)，這是(shi)(shi)有誤區的(de)(de)(de)(de)，如您的(de)(de)(de)(de)產品(pin)是(shi)(shi)個正方(fang)(fang)體(ti)或者長(chang)方(fang)(fang)體(ti)又或者異(yi)形件(jian)那么并不是(shi)(shi)即使活(huo)動半(ban)(ban)徑(jing)的(de)(de)(de)(de)最(zui)遠(yuan)達到的(de)(de)(de)(de)距離，它最(zui)遠(yuan)的(de)(de)(de)(de)兩個點(dian)是(shi)(shi)三米，還有產品(pin)放置在機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)行(xing)較大化(hua)的(de)(de)(de)(de)空間(jian)內有利于機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)操作；選擇活(huo)動范圍需要根(gen)據工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)活(huo)動范圍圖或者實(shi)際機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)演(yan)示來進行(xing)選擇。

2、工業機器人(ren)負載(zai)的(de)誤區

很多(duo)人認為工(gong)業(ye)機械手負載多(duo)少就可(ke)以(yi)做多(duo)少重(zhong)量的產品，這個是(shi)個錯誤的理解，工(gong)業(ye)機器(qi)人主(zhu)要功能是(shi)代替動作而抓取產品需要配套周(zhou)邊的夾(jia)具來(lai)實現，所以(yi)選擇工(gong)業(ye)機器(qi)人負載應(ying)該是(shi)（產品的重(zhong)量+夾(jia)具的重(zhong)量）這樣選型才是(shi)正確的。

3、對工業(ye)機器人的智能(neng)化期望(wang)太高

有很多人看到電視上的(de)機(ji)器人覺得工(gong)(gong)業機(ji)器人也是(shi)具備(bei)一些簡(jian)單的(de)處理(li)判(pan)斷(duan)；這個想(xiang)法并不對(dui)，工(gong)(gong)業機(ji)器人是(shi)機(ji)械化產品，他所能(neng)(neng)做的(de)是(shi)代替(ti)人工(gong)(gong)動作并不會實現判(pan)斷(duan)，做到取放(fang)或(huo)者產品的(de)識(shi)(shi)別是(shi)通過另外的(de)夾具、視覺攝像頭來實現的(de)，工(gong)(gong)業機(ji)械手本身(shen)是(shi)不帶判(pan)斷(duan)識(shi)(shi)別功能(neng)(neng)。

4、試圖讓工業機械手完成更多的事(shi)情

工業機器(qi)人機(ji)械手它所能(neng)完成的(de)動作與應用都是有限(xian)的(de)，在如海(hai)智機(ji)器(qi)(qi)(qi)人廠家對工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人應用評(ping)估時會告知機(ji)器(qi)(qi)(qi)人機(ji)械手可完成什么要(yao)求(qiu)，如噴涂，那(nei)有些客戶覺(jue)得我(wo)要(yao)用機(ji)器(qi)(qi)(qi)人實(shi)現噴涂和(he)焊接做一體(ti)，這樣(yang)是有誤區的(de)，工藝完全不同或者評(ping)估不到位(wei)是實(shi)現不了的(de)。

5、看輕工業(ye)機器(qi)人周邊配套設(she)備作(zuo)用

其實工(gong)業機械(xie)手臂只(zhi)要選型可以就不會出現太大的問題，而(er)在(zai)應用(yong)(yong)過程中往(wang)往(wang)決定應用(yong)(yong)生產的好壞在(zai)周邊(bian)配套設(she)備，如(ru)(ru)果(guo)沒用(yong)(yong)設(she)計好非(fei)標的設(she)備機器(qi)人也(ye)就只(zhi)能作為演(yan)示。所以找工(gong)業機器(qi)人廠家要找有設(she)計能力和應用(yong)(yong)經(jing)驗的企業，如(ru)(ru)海智(zhi)機器(qi)人在(zai)工(gong)業機器(qi)人應用(yong)(yong)案子溝通的時候會進行專業的設(she)計評估方案。

6、國產工業機器人價格誤(wu)區(qu)

國內工業機器人市場混亂特別是售價這塊，如果您詢價過程中出現很大的差異千萬不要吃驚和煩惱，同樣是國產的價格差異就是有這么大，因為使用的配置不同應用方式不同。簡單舉例：如噴涂機器人詢價有報價5-20萬，或者還有其它價格，首先決定價格的因素很多：合作方式不同含安裝調試和不含安裝調試的差價很高，有的廠家不含安裝調試的價格賣你看起來很便宜實際他把風險都推給你了，即使使用的很差的配置你也不知道，用好的配置你也用不起來。還有的報價是機器人+整套周邊配套的價格，有的報價只單單是機器人，這樣也會相差很多。更何況單單國產工業機器人的報價已經有很大的差異。所以一定需要了解清楚價格的構成和方案再具體確認價格。

現在(zai)你知(zhi)道工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)選(xuan)型的(de)誤區有哪些了嗎？工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)械(xie)手常見(jian)選(xuan)型的(de)問題(ti)清楚了嗎？有疑(yi)問歡迎致(zhi)電東莞市(shi)海智機(ji)(ji)器(qi)人(ren)自動(dong)化科技(ji)有限公(gong)司--工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、機(ji)(ji)械(xie)手廠家。