焊接機器人組成(cheng)：自動化焊接機器人（機械手）是自動化焊接的多關節工業機器人，整體的工業單元通常是機器人和焊接設備兩部分組成。

焊接機(ji)器人手(shou)臂操(cao)作原理：

焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)的基本工作(zuo)(zuo)(zuo)原理是(shi)示教(jiao)(jiao)運(yun)行，通過示教(jiao)(jiao)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)器(qi)按實際動作(zuo)(zuo)(zuo)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)一遍，機(ji)器(qi)人(ren)在運(yun)行示教(jiao)(jiao)的時候記(ji)錄每個位(wei)置的動作(zuo)(zuo)(zuo)、姿態、設定運(yun)動參數、焊(han)(han)接參數等(deng)形成(cheng)一個自動操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)的程(cheng)序文件(jian)。 

焊接機器人(ren)手(shou)臂優勢：

使用焊接機器人可以提高產品的焊接質量，提高生產效率，代替人工和降低了對人員的焊接技術要求，減少了相應的設備投資。

焊接機(ji)器人手臂的選擇(ze)：

工廠在(zai)滿足(zu)生(sheng)產(chan)(chan)條件、生(sheng)產(chan)(chan)節拍、保證(zheng)機(ji)器(qi)人焊接(jie)質量(liang)前提下，合(he)理設計焊接(jie)方案。根據產(chan)(chan)品參數、工裝、工序選配合(he)適的焊接(jie)機(ji)器(qi)人機(ji)型。

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