工業沖壓機器人（工業機械手(shou)）的檢查項目，發現存在問(wen)題需要及時處理解決。

1、檢查主電機(ji)-是否存在異響(xiang)；

2、檢(jian)查(cha)機械手部(bu)件(jian)的螺絲(si)-是否存在松動(dong)；

3、治具(ju)檢(jian)查(cha)-治具(ju)是否變形、位置是否準確；

4、電控柜檢查-無(wu)異物、日常清理(li)；

5、檢查控(kong)制電(dian)路(lu)、氣路(lu)控(kong)制-管道接頭、與電(dian)磁閥等(deng)；

6、抱閘情況-機械手的抱閘檢查。

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