海智機器人科普焊接機器人 機械手臂的應用知識！

1、機(ji)器人(ren)手臂(bei)結(jie)構因素主要有焊(han)接機(ji)器人(ren)本體和焊(han)接接頭的設計形式，手臂(bei)通常是采用(yong)中空和通用(yong)機(ji)型，中空是直(zhi)接專用(yong)的焊(han)機(ji)機(ji)械手而通用(yong)型可使(shi)用(yong)于其它的應(ying)用(yong)領域。

2、焊接工藝決定著焊縫金屬的組(zu)織(zhi)和成分、正確選用焊接材料也是保證獲得工藝因素包括焊接方法、通過焊接參數、對焊接性的形響，焊接區的退度場和預(yu)熱、后熱、熱循環及焊后熱處理等。

3、在焊接過(guo)程中，由于母材今(jin)與(yu)熔池的冶(ye)金反應，也要影響到焊縫的化學成分。對焊接性(xing)影響較(jiao)大的元素如(ru)C, S, P, 0, H和(he)N等(deng).它(ta)們(men)容易引(yin)起焊接工(gong)藝塊(kuai)陷(xian)和(he)降(jiang)低焊接機(ji)器人的使用性(xing)能。

4、電弧焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人大多采用(yong)氣(qi)體(ti)保護焊(han)(han)方法、脈(mo)沖(chong)和非脈(mo)沖(chong)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電源(yuan)安(an)裝在機(ji)器人上自動化電弧焊(han)(han)。由于機(ji)器人控制(zhi)柜采用(yong)數字控制(zhi)，在焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電源(yuan)與控制(zhi)柜之(zhi)間增加一個接(jie)(jie)(jie)口。

5、點焊機械手的變壓系統盡可能小。