沖壓工序(xu)是(shi)種高風險的(de)(de)崗(gang)位，在(zai)車間日常生(sheng)產中經常會可(ke)以(yi)(yi)有一些(xie)危(wei)險也(ye)是(shi)大部分企(qi)業所擔心的(de)(de)，在(zai)這個基礎上誕生(sheng)了自(zi)動(dong)化(hua)的(de)(de)沖壓機(ji)械手形成的(de)(de)沖床工序(xu)生(sheng)產線，可(ke)以(yi)(yi)有效的(de)(de)代替人工操作，保證產品(pin)質量(liang)和增加效率，更關鍵的(de)(de)是(shi)可(ke)以(yi)(yi)減少(shao)企(qi)業的(de)(de)管理成本和有效的(de)(de)減少(shao)人工的(de)(de)操作危(wei)險。

沖壓機械手又分為很多種，不(bu)同(tong)的(de)種類所代表的(de)功能(neng)和效果又不(bu)同(tong)如：四軸(zhou)關節(jie)(jie)的(de)機械手柔性更(geng)(geng)高，四軸(zhou)擺(bai)臂(bei)沖壓(ya)機械手的(de)節(jie)(jie)拍更(geng)(geng)快(kuai)，更(geng)(geng)有六軸(zhou)機械手，根(gen)據企(qi)業的(de)不(bu)同(tong)需求海(hai)智(zhi)會進(jin)行專業的(de)評估和建議。最(zui)后(hou)確定使用方式(shi)和自動化機型。

以上圖片分別為四軸擺臂沖壓機械手/四軸沖壓機器人/六軸機器人沖壓等不同的機型進行的沖床沖壓生產線改造案例。

除了(le)選型外(wai)更(geng)重要的(de)(de)是方案的(de)(de)評估，專(zhuan)業的(de)(de)工(gong)廠在做(zuo)自動化評估通常會了(le)解以下(xia)內(nei)容并進行專(zhuan)業的(de)(de)建(jian)議(yi)！

1、產(chan)品(pin)參(can)數(shu)--長寬高以(yi)及外形，通常知(zhi)道產(chan)品(pin)參(can)數(shu)可以(yi)評估到沖(chong)壓生產(chan)線機械(xie)手所需要配套的(de)夾(jia)具或者使用(yong)吸盤等方式，產(chan)品(pin)的(de)大小結合沖(chong)床(chuang)參(can)數(shu)可以(yi)知(zhi)道選型的(de)臂展和機械(xie)手的(de)負載。

2、沖床情(qing)況--不同的沖床改造聯(lian)機機械(xie)手的方式不同，數控(kong)類簡單而(er)老式沖床滾輪(lun)式沖床則(ze)需要進行(xing)專(zhuan)業的改造。

3、生產工(gong)序--除了(le)上(shang)面的(de)條件外還需要結合(he)生產線(xian)的(de)工(gong)序情況進行(xing)實際的(de)評估。

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