噴涂機器人的涂裝對象可能是一輛汽車或是一個復雜曲面的物體，或者圓柱體等等不同規則的產品，也可能是一個形狀規則的箱體零件，機械手噴涂工作任務是對產品的內部或者外部表面進行噴涂作業，需要工業機械手的手腕靈活度很高。因此要求噴涂機器人工作范圍大，動作靈活，通用性強，結構較緊湊，目前通用的機器人機械手一般為6個自由度。

近(jin)年來，噴涂機械手已經在噴涂的高效性、產(chan)品(pin)質量及使(shi)用成本方面(mian)有了(le)很大的改進(jin)，企業正(zheng)期待著進(jin)一(yi)步降低投(tou)資(zi)成本、減少機器(qi)人占地面(mian)積、縮短安裝時間(jian)及調試時間(jian)，以(yi)及能夠將機器(qi)人涂裝應用于(yu)更廣范圍的產(chan)品(pin)。

由于涂裝作業的特點，要求噴涂機器人（也叫噴粉、噴漆機器人）能夠在長時間內連續穩定可靠地工作，為了使產品表面的厚度均勻的漆膜以提高被噴對象的表面質量，要求噴漆機器人在任務操作中，安裝在機器人末端的噴槍在運動中的位置、方向及運動速度、加速度都是連貫可控的，同時對機器人的軌跡精度和位置精度及速度穩定性也有較高的要求。

噴涂機(ji)器人具有運輸(shu)便捷安裝方(fang)便效率高(gao)等(deng)優點，迎合(he)了(le)(le)不(bu)同企業涂(tu)(tu)裝生產線的需要。此外，隨著技(ji)術的發(fa)展，噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)(ji)器(qi)人的精準度(du)，動作(zuo)效率等(deng)各個方(fang)面都會越來越好，而成(cheng)本(ben)也會隨之(zhi)降(jiang)低(di)，因此噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)(ji)器(qi)人的應用拓展了(le)(le)我國機(ji)(ji)器(qi)人技(ji)術和自動化技(ji)術的應用領域。