在自動化焊接領域我們通常是根據客戶生產情況進行評估選用自動焊接設備的可行性分析，考慮焊接件是否標準，焊接厚度是否達到焊接要求，焊接量大小等因素。通常焊接機械手臂選購6軸焊接機械手其通用性強，焊槍角度覆蓋全面，焊槍空移速度快，一般配一把焊槍，焊接效率高等優點。怎么樣選擇自動焊接機械手臂呢？海智機器人講解需要重點注意的事項。

機械手(shou)臂的(de)(de)重復精(jing)度（這是機(ji)器(qi)人(ren)性(xing)能的(de)(de)最(zui)重要的(de)(de)指標(biao)之(zhi)一，根據產品要求選(xuan)購合適的(de)(de)機(ji)型）

工作位(wei)置空間(jian)（在裝上(shang)焊(han)槍設備后，機械臂的(de)活動范圍會相對較小，機器(qi)人廠家會進行評估，以判斷是否滿足實際需求）

機械手臂自由(you)度的選擇（焊(han)接應用選購六軸是(shi)較為常用機器）

機械臂的負載（機器人末端能承受的額定載荷，需要加上焊槍及其電纜等機器都屬負載，海智6KG機器人是較為標準的焊接機器人）

系(xi)統是(shi)否(fou)帶焊接工(gong)藝（工(gong)業(ye)機器人的(de)控制系(xi)統通常(chang)有(you)各類的(de)應用工(gong)藝需要進行選(xuan)擇）