工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)一(yi)種機電(dian)一(yi)體化數字化智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備，集機械、電(dian)子、控制(zhi)、計算機、傳感器(qi)(qi)、人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)智(zhi)能(neng)等(deng)多學(xue)科技(ji)術于一(yi)體，技(ji)術附(fu)加值很高(gao)。其主要功能(neng)是(shi)提(ti)高(gao)生產(chan)產(chan)品(pin)(pin)的質(zhi)量與(yu)產(chan)量、代替人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)操作(zuo)(zuo)以保障(zhang)人(ren)(ren)(ren)員工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)安全，改(gai)善勞(lao)動(dong)(dong)環境，減輕(qing)勞(lao)動(dong)(dong)強(qiang)度，提(ti)高(gao)勞(lao)動(dong)(dong)生產(chan)率，和(he)降(jiang)低(di)企業(ye)成本，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)已(yi)經廣泛應用(yong)于汽(qi)車(che)及汽(qi)車(che)零部件制(zhi)造業(ye)、機械加工(gong)(gong)(gong)行業(ye)、五金(jin)加工(gong)(gong)(gong)、電(dian)子電(dian)氣行業(ye)、電(dian)器(qi)(qi)、家(jia)具、橡膠及塑料工(gong)(gong)(gong)業(ye)、食(shi)品(pin)(pin)工(gong)(gong)(gong)業(ye)、物流等(deng)行業(ye)中。

工業機(ji)器人核心部件主要是指伺服電機、減速機、控制系統這三大塊，精密減速器的存在使伺服電機可以更合適的速度運行，并將速度控制到機器人各部分所需的精確(que)速度，提高了機器人的剛度并輸出了更大的扭矩。與普通減速機相比，工業機器人減速機有著體積小，功率大，重量輕，易于控制的特點。海智機器人帶您了解工業機器人減速機種類中的RV減速器和諧波減速器。

精密減(jian)(jian)速器(qi)的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)個功(gong)能是傳(chuan)遞更多(duo)的(de)(de)(de)扭矩。當負載較大時(shi)，僅增加伺(si)服(fu)電機(ji)的(de)(de)(de)功(gong)率并不(bu)劃算(suan)，可(ke)以通過減(jian)(jian)速器(qi)在適當的(de)(de)(de)轉速范圍(wei)內提高輸出轉矩。另(ling)外(wai)，在低頻(pin)操作(zuo)中的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電動(dong)機(ji)易于發熱和(he)低頻(pin)振動(dong)，這(zhe)對于沖壓(ya)機(ji)械手的(de)(de)(de)長(chang)時(shi)間和(he)周(zhou)期性工作(zuo)不(bu)利于確(que)保其精確(que)和(he)可(ke)靠的(de)(de)(de)操作(zuo)。

工業機器人減速機分為：RV減速器和諧波減速器兩種，RV用于轉矩大的機器人關節，從幾公斤負載到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反的諧波可負載的轉矩小。不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力有限使用在四五六軸關節；這兩種減速器廣泛應用于工業機械手。與諧波減速機相比，RV減速機具有更高的剛度和旋轉精度。因此，在關節線性模塊中，RV減壓器一般放置在座椅，手臂，肩膀等重物的位置；諧波消除器放置在前臂，手腕或手中；行星減速器通常用于直角坐標機械手。  

工業機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)機(ji)種類總結：分為RV減速器和諧波減速器，功能特點RV減速器剛度高用于六軸機器人的一二三軸關節；諧波減速器特點小(xiao)巧輕量化，適合于小(xiao)型化、中低荷載(zai)的應用(yong)，是六軸機器人小負載中四五六軸關節使用。